[发明专利]可变增益放大器辅助的陷波滤波器脉冲调制连续波干扰抑制方法

说明书

本发明提出一种可变增益放大器辅助的陷波滤波器脉冲调制连续波干扰抑制方法，包括:陷波滤波器对输入的混合信号进行滤波；对滤波后的混合信号进行载波剥离，将混合信号与正弦载波复制信号和余弦载波复制信号分别混频，得到混频结果I_P(t)和Q_P(t)；对滤波后的混合信号进行幅值检测，可变增益放大器根据幅值检测结果输出相应的补偿系数Gain；对混频结果I_P(t)进行补偿，得到补偿后的混频结果I_Pamp(t)；根据Q_P(t)及I_Pamp(t)求取并输出经滤波和补偿后的信号幅值的实际值A(t)。本发明通过可变增益放大器对传统陷波滤波器进行辅助，实现脉冲调制连续波干扰的有效抑制，并能对损失的有用信号进行补偿，为后续的高精度跟踪与定位提供了基础。

技术领域

本发明属于GNSS接收机抗干扰技术领域，具体涉及一种可变增益放大器辅助的陷波滤波器脉冲调制连续波干扰抑制方法。

背景技术

卫星导航技术广泛应用于航空、航天、航海和许多民用领域，可以应用于日常生活中，可以为电力、邮电和通信等网络系统授时与校频，可以应用在大地测量、地壳运动监测和救灾减灾等重要任务中，最重要的是，可以应用于军事领域，如提高制导武器目标命中率、保障作战人员精确投放和收回。

然而卫星信号发射功率低，又在自由空间中经过两万多公里的长距离传播，损耗极大，且易受复杂环境中的干扰威胁。压制式干扰是一种恶劣的大功率射频干扰信号，它通过抬高导航接收机接收信号电平，恶化接收信号信噪比，使导航接收机定位精度下降甚至无法定位。压制式干扰可依据干扰信号带宽分为宽带干扰、窄带干扰和连续波干扰，连续波干扰可进一步依据时域的连续性和离散型分为时域连续的连续波干扰和时域离散的连续波干扰两种类型。脉冲调制连续波干扰是一种典型的时域离散的连续波干扰。

为了有效压制卫星信号，通常连续波干扰中心频率为卫星信号的载波频率，且干扰信号功率大于卫星信号功率。这种干扰又称为瞄准式干扰，干扰频率集中，干扰能量利用率高，干扰效果好，能够造成接收机定位精度下降、环路失锁甚至无法捕获有用的卫星信号。由于连续波干扰容易产生、存在范围广、危害大，针对连续波干扰的抑制算法是当前的研究热点。为了提高接收机抗连续波干扰能力，国内外学者分别从时域、频域和空域等角度展开研究。与时域连续的连续波干扰相比，脉冲调制连续波干扰不仅能够压制卫星信号，还能够进一步造成有用信号的损失。目前应用最为广泛的陷波滤波器(Notch Filter)是一种频域滤波方法，它能够有效抑制连续波干扰，但无法弥补有用信号损失，因而无法改善卫星信号载噪比下降、接收机相关器输出幅值下降等后果。因此，脉冲调制连续波干扰(pulsedCWI)抑制技术需要在传统的连续波干扰抑制技术的基础上加以改进。

发明内容

本发明针对上述问题与难点，在传统的连续波干扰抑制技术的基础上加以改进，提出了一种可变增益放大器辅助的陷波滤波器脉冲调制连续波干扰抑制方法，通过可变增益放大器对传统陷波滤波器进行辅助，实现脉冲调制连续波干扰的有效抑制，并能对损失的有用信号进行补偿，为后续的高精度跟踪与定位提供了基础。

本发明公开一种可变增益放大器辅助的陷波滤波器脉冲调制连续波干扰抑制方法，包括以下步骤：

陷波滤波器对输入的混合信号进行滤波，所述混合信号包括GNSS中频数字信号和脉冲调制连续波干扰信号；

对滤波后的混合信号进行载波剥离，将混合信号与正弦载波复制信号和余弦载波复制信号分别混频，得到混合信号与正弦载波复制信号的混频结果I_P(t)以及混合信号与余弦载波复制信号的混频结果Q_P(t)；

对滤波后的混合信号进行幅值检测，可变增益放大器根据幅值检测结果输出相应的补偿系数Gain；