[发明专利]一种用于高楼救生的载人稳定悬停及升降装置

说明书

本发明公开了一种用于高楼救生的载人稳定悬停及升降装置，包括救生载员舱，所述救生载员舱上设置有若干朝下的主升力风机，所述救生载员舱上还设置有若干第二风机组和若干第三风机组，所述第二风机组中的风机轴线沿前后方向延伸，所述第三风机组中的风机轴线沿左右方向延伸。本发明的有益效果：救生载员舱能保持平稳，不会像发生倾斜与摆动；本救生载员舱可抵近楼宇，侧壁、窗户近至10厘米左右，使高楼侧面救生具有了实际可操作性。

技术领域

本发明涉及高楼救生装置技术领域，具体来说，涉及一种用于高楼救生的载人稳定悬停及升降装置。

背景技术

当灾害（火灾、地震等）来临时，现有的高楼救援方式存在大量空白之处，消防云梯，高度有限，超过一定高度就无法救援，直升机由于巨大的旋翼难以靠近高楼侧面进行抵近救援，仅可救援靠近楼顶部的人员。

随着无人机技术的快速发展，曾经失落许久的多旋翼飞行器再度兴起,应用无刷电机的多旋翼载人飞行器已经诞生，近似本申请的多旋翼救生飞行器都是单轴面动力，为抵抗气流影响而维持空间位置的稳定，必须倾斜机身，当人员上下悬停的飞行器时，由于载荷与重心的变化，飞行器的机身必然会发生剧烈的摆动、倾斜，这对于人员救生来说，不仅操作难度大，而且危险，不能满足用于高楼救生的实际需求。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种用于高楼救生的载人稳定悬停及升降装置，解决了普通多旋翼救生飞行器设计存在悬停稳定性的、安全性问题，不受高度限制，可实现高楼救援。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种用于高楼救生的载人稳定悬停及升降装置，包括救生载员舱，所述救生载员舱上设置有若干朝下的主升力风机，所述救生载员舱上还设置有若干第二风机组和若干第三风机组，所述第二风机组中的风机轴线沿前后方向延伸，所述第三风机组中的风机轴线沿左右方向延伸。

进一步地，所述救生载员舱包括凹字形的平台。

进一步地，所述平台的左右两侧各设置两个所述主升力风机，所述主升力风机与所述平台通过位于二者之间的连接臂固定连接。

进一步地，所述救生载员舱上还设置有若干第一风机组，所述第一风机组中的风机轴线沿上下方向延伸。

进一步地，所述平台的左右两侧各设置两个所述第一风机组。

进一步地，所述第一风机组、所述第二风机组和所述第三风机组中的风机均呈矩阵状排布。

进一步地，所述平台的左右两侧各设置一个所述第二风机组，所述平台的底部设置两个所述第三风机组，两个所述第三风机组前后间隔排布。

进一步地，所述平台的前侧设置有朝前伸出的踏板。

进一步地，所述主升力风机、所述第一风机组、所述第二风机组和所述第三风机组均连接控制操作台，所述控制操作台包括单片机，所述控制操作台还连接有倾角传感器、加速度传感器、GPS、超声波测距传感器、气压计中的一种或多种。

进一步地，所述平台的底部设置有减震起落架。

本发明的有益效果：救生载员舱能保持平稳，不会像发生倾斜与摆动；本救生载员舱可抵近楼宇，侧壁、窗户近至10厘米左右，使高楼侧面救生具有了实际可操作性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。