[发明专利]一种具有防护功能的机器人在审
申请号: | 201811219480.5 | 申请日: | 2018-10-19 |
公开(公告)号: | CN109109022A | 公开(公告)日: | 2019-01-01 |
发明(设计)人: | 王亮 | 申请(专利权)人: | 王亮 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J19/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 225323 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 防撞垫 防护功能 声控检测 机器人 防碰撞模块 中央处理器 伸缩杆 体内腔 弹簧 蓄电池 防碰撞检测 经济损失 判断模块 人本发明 转向模块 障碍物 左端 | ||
1.一种具有防护功能的机器人,包括本体(1),其特征在于:所述本体(1)的顶部与底部均设置有第一防撞垫(13),所述本体(1)的左侧与右侧均设置有第二防撞垫(8),所述本体(1)内腔顶部与底部的左端均设置有第一防碰撞模块(16),所述本体(1)内腔顶部与底部的右端均设置有第一声控检测模块(15),所述本体(1)内腔左右两侧的上端均设置有第二防碰撞检测模块(10),所述本体(1)内腔左右两侧的下端均设置有第二声控检测模块(9),所述本体(1)内腔的中端固定连接有内部装置盒(3),所述内部装置盒(3)顶部与底部的左右两端均固定安装有第一弹簧(14),所述第一弹簧(14)远离内部装置盒(3)的一端与本体(1)的内腔固定连接,所述内部装置盒(3)顶部与底部的左右两端且位于第一弹簧(14)内侧均固定连接有第一伸缩杆(7),所述第一伸缩杆(7)远离内部装置盒(3)的一端与本体(1)的内腔固定连接,所述内部装置盒(3)左右两侧的上端与下端均固定连接有第二弹簧(5),所述第二弹簧(5)远离内部装置盒(3)的一端与本体(1)的内腔固定连接,所述内部装置盒(3)左右两侧的上端与下端且位于第二弹簧(5)的内侧均固定连接有第二伸缩杆(6),所述第二伸缩杆(6)远离内部装置盒(3)的一端与本体(1)的内腔固定连接,所述内部装置盒(3)的底部设置有蓄电池(4),所述蓄电池(4)的顶部设置有中央处理器(11),所述内部装置盒(3)顶部的左端设置有转向模块(2),所述内部装置盒(3)顶部的右端设置有判断模块(12)。
2.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的机器人,其特征在于:所述第一防撞垫(13)的厚度为10-15微米,且第一防撞垫(13)的形状相同。
3.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的机器人,其特征在于:所述第二防撞垫(8)的厚度为10-15微米,且第二防撞垫(8)的形状相同。
4.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的机器人,其特征在于:所述第一伸缩杆(7)的数量为4个,且第一伸缩杆(7)的形状相同。
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