[发明专利]一种具备照明功能的机器人在审
申请号: | 201811219493.2 | 申请日: | 2018-10-19 |
公开(公告)号: | CN109199248A | 公开(公告)日: | 2019-01-15 |
发明(设计)人: | 王亮 | 申请(专利权)人: | 王亮 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40;F21V23/04;F21V33/00;F21V21/22 |
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地址: | 225323 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 箱体内腔 照明功能 机器人 皮带轮 收集箱 水箱 支块 电动伸缩杆 防撞传感器 光照传感器 红外传感器 空气净化器 工作需求 人本发明 照明灯 从动杆 从动轮 控制箱 喷水板 喷水头 使用性 吸尘板 主动杆 主动轮 横板 支板 水泵 电机 配合 | ||
本发明公开了一种具备照明功能的机器人,包括箱体,所述箱体内腔的左侧固定连接有收集箱,所述收集箱的左侧与箱体内腔的左侧接触,所述箱体内腔的底部固定连接有水箱,所述箱体内腔的底部且位于水箱的右侧固定连接有水泵。本发明通过电机、第一皮带轮、支板、电动伸缩杆、横板、照明灯、第一支块、第二支块、从动杆、主动杆、主动轮、从动轮、第二皮带轮、吸尘板、喷水板、喷水头、防撞传感器、红外传感器、光照传感器、控制箱和空气净化器的进行配合,实现了机器人具有照明功能的目的,使机器人能够满足在特定环境中的工作需求,提高了机器人的实用性和使用性,解决了机器人没有照明功能的问题。
技术领域
本发明涉及机器人技术领域,具体为一种具备照明功能的机器人。
背景技术
随着机器人技术的发展,越来越多的工作开始由机器人完成。清洁机器人是一种常见的机器人应用,用户开启清洁机器人后控制机器人移动由机器人自动完成清洁工作。现有的清洁机器人为进一步减少人力占用,通常包括驱动模块,从而可驱动机器人按照用户预设的清洁路径进行清洁工作。但是,现有的清洁机器人不具有照明功能,不能满足在特定环境中的工作需求,影响机器人的实用性和使用性,由于以上存在的问题,我们推出了一种具备照明功能的机器人。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具备照明功能的机器人,具备机器人具有照明功能的优点,解决了机器人没有照明功能的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种具备照明功能的机器人,包括箱体,所述箱体内腔的左侧固定连接有收集箱,所述收集箱的左侧与箱体内腔的左侧接触,所述箱体内腔的底部固定连接有水箱,所述箱体内腔的底部且位于水箱的右侧固定连接有水泵,所述箱体内腔的背部固定连接有电机,所述电机的输出端固定连接有第一皮带轮,所述箱体内腔的右侧固定连接有支板,所述支板的顶部固定连接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的顶部贯穿至箱体的外部并固定连接有横板,所述横板底部的两侧均固定连接有照明灯,所述箱体底部的左侧和右侧分别固定连接有第一支块和第二支块,所述第一支块和第二支块分别通过轴承活动连接有从动杆和主动杆,所述主动杆和从动杆的两端分别固定连接有主动轮和从动轮,所述主动杆的表面且位于第二支块之间套设有第二皮带轮,所述第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带传动连接,所述箱体的底部固定连接有吸尘板,所述箱体的底部且位于吸尘板的右侧固定连接有喷水板,所述喷水板的底部固定连接有喷水头,所述收集箱底部的右侧通过导管与吸尘板的顶部连通,所述箱体的左侧固定连接有防撞传感器,所述箱体左侧的顶部固定连接有红外传感器,所述箱体顶部的左侧固定连接有光照传感器,所述箱体的顶部固定连接有控制箱,所述箱体的顶部且位于光照传感器和控制箱之间固定连接有空气净化器。
优选的,所述水泵的进水口通过导管与水箱右侧的底部连通,所述水泵的出水口通过导管与喷水板顶部的右侧连通。
优选的,所述箱体的正面通过铰链活动连接有箱门,所述箱门的正面设置有锁芯。
优选的,所述箱门的正面且位于锁芯的左侧固定连接有把手,所述把手的表面设置有防滑纹。
优选的,所述电动伸缩杆的表面套设有固定板,所述固定板的底部与支板的顶部固定连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
1、本发明通过箱体、收集箱、水箱、水泵、电机、第一皮带轮、支板、电动伸缩杆、横板、照明灯、第一支块、第二支块、从动杆、主动杆、主动轮、从动轮、第二皮带轮、吸尘板、喷水板、喷水头、防撞传感器、红外传感器、光照传感器、控制箱和空气净化器的进行配合,实现了机器人具有照明功能的目的,使机器人能够满足在特定环境中的工作需求,提高了机器人的实用性和使用性,解决了机器人没有照明功能的问题。
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