[发明专利]一种压衬套系统

权利要求书

1.一种压衬套系统，包括一号下料滑台、一号上料定位工装、二号上料定位工装、二号下料滑台、一号后轴抓具快换台、一对后副抓具快换台、后副过渡台、托架抓具快换台、前副抓具快换台、二号后轴抓具快换台、二号取件机器人、一号取件机器人、机器人控制柜、二号取衬套机器人、二号压装台、一号压装台、一号取衬套机器人、电控柜和衬套上料机构，其特征在于：一号取件机器人对应一号下料滑台、一号上料定位工装、一号后轴抓具快换台、其中一个后副抓具快换台、二号后轴抓具快换台和一号压装台，一号取衬套机器人与一号压装台和衬套上料机构对应；二号取件机器人对应二号下料滑台、二号上料定位工装、托架抓具快换台、另一个后副抓具快换台、前副抓具快换台和二号压装台，二号取衬套机器人与二号压装台和衬套上料机构对应；后副过渡台设置于一号取件机器人和二号取件机器人之间。

2.根据权利要求1所述的压衬套系统，其特征在于：所述衬套上料机构包括一号衬套上料机构、二号衬套上料机构和三号衬套上料机构；所述一号衬套上料机构是B211、F507后轴衬套及S401后副前后衬套的上料机构、二号衬套上料机构是S401后副后减速器前后衬套、S401前副前衬套和后衬套上料机构、三号衬套上料机构是S401前副后衬套、B211托架前衬套上料机构。

3.根据权利要求1所述的压衬套系统，其特征在于：所述衬套上料机构包括定位托盘、抓取移栽机构、二次定位机构和传输线，所述传输线上设有数个定位托盘，抓取移栽机构设置于传输线的末端，二次定位机构包括固定板、定位中心孔和定位头，定位头固定于定位中心孔的一侧，定位头上设有红外定位器，固定板固定于传输线末端对应的外侧机架上。

4.根据权利要求1所述的压衬套系统，其特征在于：取件机器人包括六轴机械手本体和六轴机械手法兰盘，用于固定各种抓具。

5.根据权利要求1所述的压衬套系统，其特征在于：所述下料滑台包括滑台托盘、定位机构、滑台到位传感器和滑台气缸，滑台到位传感器设置于滑台的一侧，滑台托盘固定于滑台的滑槽上，滑台托盘通过定位机构固定于滑台底板上，在滑台托盘上固定有滑台气缸，滑台托盘上设有定位销,定位销与工件位置匹配。

6.根据权利要求1所述的压衬套系统，其特征在于：抓具快换台包括抓具法兰盘、抓具气缸和抓具定位销，所述抓具法兰盘固定抓具，抓具气缸与抓具相连，所述定位销固定工件。

7.根据权利要求1所述的压衬套系统，其特征在于：夹紧气缸包括气缸压尺、夹紧气缸定位销和夹紧气缸本体，所述气缸压尺与夹紧气缸本体相连，夹紧气缸定位销与气缸压尺相连。

8.根据权利要求1所述的压衬套系统，其特征在于：取衬套机器人包括抓取衬套的法兰盘和抓取衬套的气缸，所述抓起衬套的气缸与抓取衬套的法兰盘相连，抓起衬套的法兰盘为相对设置的两个，两者之间抓取衬套。

9.根据权利要求1所述的压衬套系统，其特征在于：所述压装台上设置衬套压装机，所述衬套压装机包括压机和压衬套定位销，压机的压块与压衬套定位销位于同一中轴线。