[发明专利]卧式加工中心工件放置位在审
申请号: | 201811219525.9 | 申请日: | 2018-10-19 |
公开(公告)号: | CN109079561A | 公开(公告)日: | 2018-12-25 |
发明(设计)人: | 王亮 | 申请(专利权)人: | 王亮 |
主分类号: | B23Q7/04 | 分类号: | B23Q7/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 225323 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机械臂 工件放置 层架式 卧式加工中心 工件交换台 夹取 底座 垂直设置 工作效率 绝缘材料 松紧状态 多工位 环氧板 交换台 信号灯 月牙状 主轴箱 工作台 导电 架式 立柱 种层 电机 交换 | ||
1.一种层架式多工位交换台卧式加工中心,包括底座(4)、立柱(1)、工作台(3),主轴箱(2),其特征在于:还包括基座(11)、机械臂(10)、工件放置位(8)、层架式工件交换台(9),所述底座(4)上方设有所述基座(11),所述层架式工件交换台(9)固定在所述基座(11)上,所述工件放置位(8)设置在所述层架式工件交换台(9)上,所述机械臂(10)固定在所述基座(11)上。
2.如权利要求1所述的一种工件放置位卧式加工中心,其特征在于:还包括第一步进电机(6)、中心轴承(12)、丝杆(5)、滚动滑杆(14),所述第一步进电机(6)设置在所述基座(11)内,所述中心轴承()设置在所述机械臂(10),所述第一步进电机(6)驱动所述中心轴承()转动,所述中心轴承(12)带动所述机械臂(10)旋转,所述丝杆(5)与所述基座(11)相连接,所述滚动滑杆(14)设置在所述基座(11)下方。
3.如权利要求1所述的一种工件放置位卧式加工中心,其特征在于:还包括了第二步进电机(7)、伸缩杆,所述第二步进电机(7)设置在所述基座(11)内,所述伸缩杆卡合在所述机械臂(10),所述第二步进电机(7)驱动所述伸缩杆上下移动,所述伸缩杆带动所述机械臂(10)上下移动。
4.如权利要求2所述的一种工件放置位卧式加工中心,其特征在于:电机驱动所述丝杆(5)运动,所述丝杆(5)带动所述基座(11)在所述滚动滑杆(14)上移动。
5.如权利要求1所述的一种层架式多工位交换台卧式加工中心,其特征在于:还包括压力传感器、信号灯(13),所述压力传感器设置在所述机械臂(10)内壁,所述信号灯(13)设置在所述机械臂表面,所述信号灯(13)、所述压力传感器和所述第一步进电机(6)进行电连接。
6.如权利要求3所述的一种层架式多工位交换台卧式加工中心,其特征在于:所述机械臂(10)的外壳材料是FR-4环氧板,所述机械臂(10)的钳状为月牙状。
7.如权利要求3所述的一种层架式多工位交换台卧式加工中心,其特征在于:所述工件放置位(8)长度大于所述机械臂(10)到工作架的距离与所述机械臂(10)夹取工件的距离之间的差值。
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