[发明专利]电梯有效
申请号: | 201811219731.X | 申请日: | 2018-10-19 |
公开(公告)号: | CN109850714B | 公开(公告)日: | 2020-06-05 |
发明(设计)人: | 松熊利治;星野孝道 | 申请(专利权)人: | 株式会社日立制作所 |
主分类号: | B66B5/02 | 分类号: | B66B5/02;B66B5/18;B66B3/02;B66B5/28;B66B1/06;B66B1/34;B66B11/00 |
代理公司: | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人: | 龙淳;季向冈 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电梯 | ||
1.一种具有通过卷绕一端与轿厢连接的主吊索来使所述轿厢在井道内升降的曳引机的电梯,其特征在于,包括:
用于使所述曳引机产生的所述主吊索的卷绕动作停止的曳引机制动器;
输出与所述轿厢的升降动作联动的信号的旋转编码器;
控制部,其获取来自所述旋转编码器的信号,来计算所述轿厢的速度和垂直方向的位置并控制所述曳引机;
存储装置,其存储有本应设置于所述井道内的各楼层之中位于快行区间的各楼层的各遮挡板的预定设置位置,其中所述快行区间是所述轿厢停站的楼层间隔比通常情况长的区间;和
检测关于地震的规定的状态的地震监测仪,
所述控制部进行以下控制:
在由所述地震监测仪检测到所述规定的状态时,在基于与所述快行区间对应的所述各遮挡板的预定设置位置判断为所述轿厢行驶在所述快行区间内的情况下,判断所述轿厢到达所述快行区间的上下楼层所需的行驶时间是否在从检测到所述规定的状态起的预定时间以内,在为所述预定时间以内的情况下,控制所述曳引机使所述轿厢到达与所述快行区间相邻的楼层的层站,而在不为所述预定时间以内的情况下,使所述曳引机制动器动作来使所述轿厢紧急停止。
2.如权利要求1所述的电梯,其特征在于:
所述控制部进行以下控制:
在进行通常运行之前,预先在所述存储装置中存储所述轿厢到达所述快行区间的上下楼层所需的行驶时间为预定时间以内的位置,当在所述通常运行的期间内所述地震监测仪检测到所述规定的状态时,基于预先存储在所述存储装置中的所述位置,判断所述轿厢是否位于能够在所述预定时间以内到达与所述快行区间相邻的各楼层的层站的位置。
3.如权利要求1所述的电梯,其特征在于:
所述旋转编码器包括:
输出基于所述曳引机的电动机的旋转量的信号的第一旋转编码器;和
第二旋转编码器,其安装在随与所述轿厢连接的调速器绳索的运动而旋转的调速器上,输出与所述调速器绳索的运动相应的信号,
所述控制部包括:
获取来自所述第一旋转编码器的信号来计算所述轿厢的速度和位置的第一控制部;和
获取来自所述第二旋转编码器的信号来计算所述轿厢的速度和位置的第二控制部。
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