[发明专利]一种混凝土布料生产方法

权利要求书

1.一种混凝土布料生产方法，其特征在于，包括基于底模托盘标注和接近开关的混凝土布料机预标定方法，包括以下步骤：

步骤1：通过原有布料机控制系统中布料大车横梁上控制柜中的PLC控制器、布料机大车驱动电机和小车驱动电机上的两个编码器，确定布料机在布料区域的坐标位置，具体包括如下步骤：

步骤1.1：规定与布料机布料小车行走路线平行的方向为X轴，与X轴垂直的方向为Y轴，其中，布料小车沿X轴往返行走，布料大车沿Y轴往返行走；

步骤1.2：规定靠近中控室和布料起始侧的布料区域一角的顶点为坐标系的原点O(0，0)；

步骤1.3：利用布料机布料小车驱动电机上的编码器测量布料机沿X轴方向的行走速度，布料机布料大车驱动电机上的编码器测量布料机沿Y轴方向的行走速度；

步骤1.4：根据测量到的布料机沿X轴和Y轴方向的行走速度以及PLC控制器的扫描周期时间，确定布料机在X轴和Y轴方向上的坐标位置(x,y)；

步骤2：当底模托盘移入布料行走区域内触发原有布料机控制系统中最后接触的一个行走轮支架上的接近开关a时，底模托盘行走减速,当触发原有布料机控制系统中最后接触的一个行走轮支架上的接近开关b时，底模托盘停车，标记停车时距离中控室和布料起始侧最近的底模托盘的一个直角顶点为停车点O’(X’,Y’)；

步骤3：在靠近点O’的底模托盘表面上标注一个直角，将磁性边模的内沿压在该直角的两边上，由压在直角边上的两条磁性边模内沿形成的直角顶点即为标定点O’₁，分别测量点O’与点O’₁之间沿X轴和Y轴方向上的距离X’₁和Y’₁；

步骤4：根据点O’的坐标(X’,Y’)，结合预标定点O’₁相对于点O’的距离X’₁和Y’₁，确定预标定点O’₁的位置坐标(X’+X’₁,Y’+Y’₁)；

步骤5：通过PLC控制器控制布料机行走到预标定点O’₁，准备进行布料生产。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土布料生产方法，其特征在于，所述步骤3中在靠近点O’的底模托盘表面标注一个直角的原则如下：

该直角的直角边要分别平行于底模托盘直角顶点O’的直角边，且与对应底模托盘边的距离要小于生产最大几何尺寸预制混凝土构件时直角标注处两个磁性边模与对应地模托盘边的距离。