[发明专利]基于流体激振的故障诊断方法及系统

权利要求书

1.一种基于流体激振的故障诊断方法，其特征在于：所述基于流体激振的故障诊断方法包括如下步骤：

由监测终端监测机械振动信息，其中，所述机械振动信息至少包括机械振动频率以及机械振动振幅；

由监测终端基于所监测的机械振动信息来判断机械是否发生故障以及故障的严重程度；

如果判断机械发生故障，则由所述监测终端向移动控制终端发送初级紧急信息发送预告消息，其中，所述初级紧急信息发送预告消息指示所述移动控制终端监听由所述监测终端发送的广播，并且其中，所述初级紧急信息发送预告消息中包括多个紧急信息标识符；

由所述监测终端判断是否接收到所述移动控制终端发送的预告消息接收确认消息；

如果接收到所述移动控制终端发送的预告消息接收确认消息，则由所述监测终端周期性地广播初级紧急信息，其中，所述初级紧急信息中至少包括多个紧急信息标识符中的第一紧急信息标识符；

由所述监测终端继续监测机械振动信息；

由所述监测终端基于所监测的机械振动信息再次判断故障的严重程度；

由所述监测终端基于再次判断的故障的严重程度，生成次级紧急信息；以及

由所述监测终端周期性地广播次级紧急信息，其中，所述次级紧急信息至少包括所述多个紧急信息标识符中的第二紧急信息标识符，所述基于流体激振的故障诊断方法还包括如下步骤：如果没有接收到所述移动控制终端发送的预告消息接收确认消息，则由所述监测终端提高发射功率，并以提高之后的发射功率向所述移动控制终端发送所述初级紧急信息发送预告消息，

所述基于流体激振的故障诊断方法还包括如下步骤：

由所述移动控制终端接收所述初级紧急信息发送预告消息，并记录所接收到的多个紧急信息标识符；

在接收到所述初级紧急信息发送预告消息之后，由所述移动控制终端连续监听被广播的初级紧急信息；

如果被监听到的初级紧急信息中所包括的紧急信息标识符与所述初级紧急信息发送预告消息中包括的第一紧急信息标识符一致，则由所述移动控制终端将首次监听到的初级紧急信息提供给控制人员；

由所述移动控制终端继续监听所述次级紧急信息；

如果被监听到的次级紧急信息中所包括的紧急信息标识符与所述初级紧急信息发送预告消息中包括的第二紧急信息标识符一致，则由所述移动控制终端将首次监听到的次级紧急信息提供给控制人员；以及

由所述移动控制终端接收第一控制命令和第二控制命令，其中，所述第一控制命令是基于初级紧急信息做出的，所述第二控制命令是基于次级紧急信息做出的，并且其中，所述第一控制命令和第二控制命令将被发送给所述监测终端，其中，所述监测终端基于所述第一控制命令和第二控制命令，至少能够控制机械的开启和停止，

所述基于流体激振的故障诊断方法还包括如下步骤：

如果在向所述监测终端发送所述第一控制命令之前，已经接收到所述次级紧急信息，则由所述移动控制终端终止向所述监测终端发送所述第一控制命令；以及

由所述移动控制终端仅向所述监测终端发送第二控制命令，

所述基于流体激振的故障诊断方法还包括如下步骤：

由所述监测终端继续监测机械振动信息；以及

如果由所述监测终端基于所监测的机械振动信息判断故障已经消失，则由所述监测终端向所述移动控制终端发送故障消除消息，其中，所述移动控制终端基于所述故障消除消息能够停止如下操作：接收初级紧急信息、接收次级紧急信息、向控制人员提供初级紧急信息、向控制人员提供次级紧急信息、接收第一控制命令、接收第二控制命令、向所述监测终端发送第一控制命令以及向所述监测终端发送第二控制命令。

2.一种基于流体激振的故障诊断系统，其特征在于：所述基于流体激振的故障诊断系统包括：

移动控制终端；和

监测终端；

其中，所述监测终端被配置为：

监测机械振动信息，其中，所述机械振动信息至少包括机械振动频率以及机械振动振幅；

基于所监测的机械振动信息来判断机械是否发生故障以及故障的严重程度；

如果判断机械发生故障，则向移动控制终端发送初级紧急信息发送预告消息，其中，所述初级紧急信息发送预告消息指示所述移动控制终端监听由所述监测终端发送的广播，并且其中，所述初级紧急信息发送预告消息中包括多个紧急信息标识符；

判断是否接收到所述移动控制终端发送的预告消息接收确认消息；

如果接收到所述移动控制终端发送的预告消息接收确认消息，则周期性地广播初级紧急信息，其中，所述初级紧急信息中至少包括多个紧急信息标识符中的第一紧急信息标识符；

继续监测机械振动信息；

基于所监测的机械振动信息再次判断故障的严重程度；

基于再次判断的故障的严重程度，生成次级紧急信息；

周期性地广播次级紧急信息，其中，所述次级紧急信息至少包括所述多个紧急信息标识符中的第二紧急信息标识符，

所述监测终端还被配置为：如果没有接收到所述移动控制终端发送的预告消息接收确认消息，则提高发射功率，并以提高之后的发射功率向所述移动控制终端发送所述初级紧急信息发送预告消息，

所述移动控制终端还被配置为：

接收所述初级紧急信息发送预告消息，并记录所接收到的多个紧急信息标识符；

在接收到所述初级紧急信息发送预告消息之后，连续监听被广播的初级紧急信息；

如果被监听到的初级紧急信息中所包括的紧急信息标识符与所述初级紧急信息发送预告消息中包括的第一紧急信息标识符一致，则将首次监听到的初级紧急信息提供给控制人员；

由所述移动控制终端继续监听所述次级紧急信息；

如果被监听到的次级紧急信息中所包括的紧急信息标识符与所述初级紧急信息发送预告消息中包括的第二紧急信息标识符一致，则将首次监听到的次级紧急信息提供给控制人员；以及

接收第一控制命令和第二控制命令，其中，所述第一控制命令是基于初级紧急信息做出的，所述第二控制命令是基于次级紧急信息做出的，并且其中，所述第一控制命令和第二控制命令将被发送给所述监测终端，其中，所述监测终端基于所述第一控制命令和第二控制命令，至少能够控制机械的开启和停止，

所述移动控制终端还被配置为：

继续监测机械振动信息；以及

如果基于所监测的机械振动信息判断故障已经消失，则由所述监测终端向所述移动控制终端发送故障消除消息，其中，所述移动控制终端基于所述故障消除消息能够停止如下操作：接收初级紧急信息、接收次级紧急信息、向控制人员提供初级紧急信息、向控制人员提供次级紧急信息、接收第一控制命令、接收第二控制命令、向所述监测终端发送第一控制命令以及向所述监测终端发送第二控制命令。