[发明专利]充电机开路检测方法及系统

说明书

本发明提供了一种充电机开路检测方法及系统，所述充电机的输出端连接超级电容，且所述充电机包括稳压电容以及连接在所述稳压电容与所述超级电容之间的开关，所述检测方法包括：以预设的检测周期，实时检测所述稳压电容两端的电压；根据所述检测周期及所述稳压电容两端的检测电压计算电压变化率；在所述电压变化率大于或等于检测阈值时，生成开路信号。本发明可快速准确检测出充电机的开路故障，缩短了充电机负载突变引起的环路调节时间，增加充电机的稳定性、可靠性和安全性。

技术领域

本发明涉及领域新能源风力发电变桨控制技术领域，更具体地说，涉及一种充电机开路检测方法及系统。

背景技术

在风电变桨驱动器充电机模块，通常将超级电容作为后备电源的充电系统，为了检测充电机是否为开路，一般通过充电机输出端子与超级电容之间的接触器或者机械开关向控制系统的控制器输出反馈信号，如果控制器检测到反馈信号异常，说明接触器或者机械开关断开，此时认为充电机开路。具体检测原理为：充电机输出端子与超极电容之间的机械开关的通断状态通过硬件系统，如数字量输出电路将电平信号反馈给上位机，上位机根据电平信号，判断超极电容是否开路，进而确定充电机是否为开路状态。

上述检测方案通过硬件系统输出机械开关或接触器的反馈信号进而判断充电机是否开路，增加了检测成本。此外，充电机开路导致充电机负载突变，硬件检测存在较长的时间延迟，不能快速准确判断充电机是否开路，增长了充电机环路控制周期，不能满足充电机对可靠性和稳定性的高要求。

发明内容

本发明实施例要解决的技术问题在于，针对上述充电机开路检测技术方案中无法快速准确判断充电机是否开路，不利于充电机环路控制的问题，提供一种充电机开路检测方法及系统。

本发明实施例解决上述技术问题的技术方案是，提供一种充电机开路检测方法，所述充电机的输出端连接超级电容，且所述充电机包括稳压电容以及连接在所述稳压电容与所述超级电容之间的开关，所述检测方法包括：

以预设的检测周期，实时检测所述稳压电容两端的电压；

根据所述检测周期及所述稳压电容两端的检测电压计算电压变化率；

在所述电压变化率大于或等于检测阈值时，生成开路信号。

在本发明所述的充电机开路检测方法中，所述检测周期小于或等于2ms。

在本发明所述的充电机开路检测方法中，所述方法还包括：检测所述充电机的充电电流，并根据所述充电电流、所述稳压电容的电容值以及所述超级电容的电容值计算所述检测阈值。

在本发明所述的充电机开路检测方法中，所述检测阈值计算公式如下：

其中，a为检测阈值，i为所述充电电流，C₁为所述稳压电容的电容值，C₂为所述超级电容的电容值。

在本发明所述的充电机开路检测方法中，在所述电压变化率大于或等于所述检测阈值时，关闭所述充电机的输入。

本发明实施例还提供了一种充电机开路检测系统，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储器所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述方法的步骤。

本发明实施例还提供一种充电机开路检测系统，所述充电机的输出端连接超级电容，且所述充电机包括稳压电容以及连接在所述稳压电容与所述超级电容之间的开关，所述系统包括电流检测单元、检测阈值计算单元、电压检测单元以及控制器：

所述电流检测单元，用于检测所述充电机的充电电流；