[发明专利]管制瓶制瓶机B部自动收瓶装置

说明书

本发明涉及一种管制瓶制瓶机B部自动收瓶装置，包括退火炉网带和位于退火炉网带一侧的制瓶机B部，退火炉网带与制瓶机B部之间设置有缓冲网带，退火炉网带和缓冲网带的上方设置有伺服直线滑台一，伺服直线滑台一的底部安装有机械手一，制瓶机B部的上方设置有伺服直线滑台二，伺服直线滑台二的底部安装有机械手二，退火炉网带的一侧设置有电气控制柜。本发明通过设置的多个机械手，可以实现对瓶子的抓取转移，避免了瓶子的相互碰撞，且设置了缓冲网带，对瓶子的搬运过程起到缓冲作用，在搬运过程中降低了瓶子的温度，提高了产品质量和产量。

技术领域

本发明涉及一种管制瓶制瓶机B部自动收瓶装置。

背景技术

目前，管制瓶制瓶技术是瓶子在制瓶机B部直接掉落在流料槽内，然后通过流料槽再流到退火炉网带上面，瓶子容易在流料内相互碰撞，出现粘底等的瑕疵，降低了产品质量与产量，增大了验收员的劳动强度，造成了巨大的成本浪费。

发明内容

根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：提供一种解决了上述缺陷的，避免了瓶子的相互碰撞，提高了产品质量和产量的管制瓶制瓶机B部自动收瓶装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：管制瓶制瓶机B部自动收瓶装置包括退火炉网带和位于退火炉网带一侧的制瓶机B部，退火炉网带与制瓶机B部之间设置有缓冲网带，退火炉网带和缓冲网带的上方设置有伺服直线滑台一，伺服直线滑台一的底部安装有机械手一，制瓶机B部的上方设置有伺服直线滑台二，伺服直线滑台二的底部安装有机械手二，退火炉网带的一侧设置有电气控制柜。

所述的机械手一、机械手二和机械手三均采用液压旋转伸缩机械手。

所述的伺服直线滑台一和伺服直线滑台二设置在一条直线上。

使用时，通过伺服直线滑台二，将机械手二滑动至合适的位置，将旋转运行中的制瓶机B部上的瓶子进行抓取，随后通过伺服直线滑台一，将机械手一滑动至合适的位置，通过机械手一将机械手二上的瓶子接过来，并放在缓冲网带上，最后通过机械手三，将瓶子抓取，并通过伺服直线滑台一，将机械手三滑动至退火炉网带的位置处，将瓶子放在退火炉网带上。

本发明所具有的有益效果是：本发明通过设置的多个机械手，可以实现对瓶子的抓取转移，避免了瓶子的相互碰撞，且设置了缓冲网带，对瓶子的搬运过程起到缓冲作用，在搬运过程中降低了瓶子的温度，提高了产品质量和产量。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的俯视结构示意图。

图中：1、退火炉网带；2、制瓶机B部；3、缓冲网带；4、伺服直线滑台一；5、机械手一；6、伺服直线滑台二；7、机械手二；8、电气控制柜；9、机械手三。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述：

如图1-2所示，管制瓶制瓶机B部自动收瓶装置包括退火炉网带1和位于退火炉网带1一侧的制瓶机B部2，退火炉网带1与制瓶机B部2之间设置有缓冲网带3，退火炉网带1和缓冲网带3的上方设置有伺服直线滑台一4，伺服直线滑台一4的底部安装有机械手一5和机械手三9，制瓶机B部2的上方设置有伺服直线滑台二6，伺服直线滑台二6的底部安装有机械手二7，退火炉网带1的一侧设置有电气控制柜8。

机械手一5、机械手二7和机械手三9均采用液压旋转伸缩机械手，伺服直线滑台一4和伺服直线滑台二6设置在一条直线上。

工作原理为：

使用时，通过伺服直线滑台二6，将机械手二7滑动至合适的位置，将旋转运行中的制瓶机B部2上的瓶子进行抓取，随后通过伺服直线滑台一4，将机械手一5滑动至合适的位置，通过机械手一5将机械手二7上的瓶子接过来，并放在缓冲网带3上，最后通过机械手三9，将瓶子抓取，并通过伺服直线滑台一4，将机械手三9滑动至退火炉网带1的位置处，将瓶子放在退火炉网带1上。