[发明专利]散瓶码垛复合夹具在审
| 申请号： | 201811220130.0 | 申请日： | 2018-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN109110514A | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 王国军;王峰;田宗仁 | 申请（专利权）人： | 山东省药用玻璃股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 256100*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抽板 抱夹 横向导轨 架体 机构气缸 矩阵 复合夹具 伺服电机 连接件 底板 吸盘 顶部设置 工作效率 机构连接 架体顶部 交错设置 旋转伺服 左右两侧 法兰 挂载 瓶子 体内 灵活 | ||
【权利要求书】：
1.一种散瓶码垛复合夹具，其特征在于：包括架体(1)，架体(1)顶部设有挂载法兰(2)，架体(1)内设置有横向导轨(3)，横向导轨(3)的一侧设置有抱夹机构气缸(4)，架体(1)底部的左右两侧分别设置有抱夹机构(5)，抱夹机构(5)的顶部设置在横向导轨(3)的内侧，抱夹机构(5)连接至抱夹机构气缸(4)，架体(1)底部的前后两侧分别设置有抽板(6)，抽板(6)均为L形结构，两个抽板(6)的底板交错设置在架体(1)的底部，横向导轨(3)与抱夹机构气缸(4)相对的一侧设置有抽板伺服电机(7)，抽板(6)的顶部通过连接件(8)设置在横向导轨(3)的外侧，连接件(8)连接至抽板伺服电机(7)，抽板(6)顶部外侧的架体(1)上均设置有吸盘旋转伺服机构(9)，吸盘旋转伺服机构(9)上通过连接杆(10)设置有吸盘装置(11)。
2.根据权利要求1所述的一种散瓶码垛复合夹具，其特征在于：所述的吸盘装置(11)采用真空吸盘装置。
3.根据权利要求1所述的一种散瓶码垛复合夹具，其特征在于：所述的架体(1)为方形框架式结构。
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