[发明专利]电动童车控制系统

说明书

本发明公开了一种电动童车控制系统，用于控制由电动童车的蓄电池供电的有刷电动机，上述电动童车还包括转把和刹车，所述电动童车控制系统包括电动童车控制电路，所述电动童车控制电路包括稳压电源、驱动电路、MOS管、PWM芯片、限流过电流保护电路。本发明公开的电动童车控制系统，借鉴二轮三轮电动车设计经验，通过控制刹车和转把幅度受控调节有刷电机的转速，将电动童车传统的急加速急刹急停调整为缓加速缓减速，提升使用者的安全性和舒适性，避免满功率输出，有助于提升续航时间和改善散热效果。

技术领域

本发明属于电动童车技术领域，具体涉及一种电动童车控制系统。

背景技术

目前，在市售的电动童车中，通常采用蓄电池等储能部件直接向电机提供工作电源，从而带动电动童车运动。根据市场反馈和相关研究，上述传统的设计方案存在缺陷，现简述如下。

其一，使用过程中的噪音问题。需要说明的是，上述噪音问题与产品定位和技术领域直接相关。例如，在高性能汽车领域，迷人的排气声浪是高性能汽车不可或缺的重要因素之一。类似地，在儿童赛车领域，部分赛车追求极限的速度快感和加速能力，此时驱动系统产生的噪音反而被视为性能优良的突出特征。然而，在电动童车领域，我们关注的重点是使用者(通常是儿童)的安全性和舒适性，不需要极限的速度快感和加速能力，更不需要令人不悦的噪音。

其二，启动加速时的满载输出问题。不同于汽车的汽油机，电动机在启动时，瞬间即可达到满载输出的峰值。一方面，启动过程容易“蹿”，显著降低使用者的安全性和舒适性。另一方面，持续高功率输出的导致续航时间短、散热效果不佳等弊端。

发明内容

本发明针对现有技术的状况，克服上述缺陷，提供一种电动童车控制系统。

本发明采用以下技术方案，所述电动童车控制系统包括电动童车控制电路，所述电动童车控制电路包括稳压电源、驱动电路、MOS管、PWM芯片、限流过电流保护电路，其中：

所述蓄电池相互独立地与稳压电源的输入端和MOS管电连接，所述蓄电池向稳压电源提供工作电源，使得驱动电路驱动MOS管；

所述稳压电源的第一输出端同时与转把和刹车电连接，以便稳压电源向转把和刹车提供工作电源；

所述稳压电源的第二输出端与PWM芯片的第一输入端电连接，所述稳压电源的第三输出端与驱动电路的第一输入端电连接，所述稳压电源的第四输出端与限流过电流保护电路的第一输入端电连接；

所述MOS管与限流过电流保护电路的第二输入端电连接，所述MOS管同时与驱动电路相连；

所述PWM芯片的第一输出端与驱动电路的第二输入端电连接，以便PWM芯片根据稳压电源和限流过电流保护电路的电信号向驱动电路调制输出调制信号；

所述限流过电流保护电路的第一输出端与PWM芯片的第二输入端电连接，所述限流过电流保护电路的第二输出端与有刷电动机电连接。

根据上述技术方案，所述限流过电流保护电路包括运放U1和运放U2：

所述运放U1的9号端同时接于电阻R3的一端和电阻R4的一端，所述运放U1的8号端通过电阻R8接于运放U2的11号端，所述运放U1的8号端同时通过电阻R5接于12V电源，所述电阻R3的另一端接于36V电源，所述电阻R4的另一端接地，所述电阻R4的两端并联电容C5；

所述运放U2的11号端通过电容C6接地，所述运放U2的10号端接地，所述运放U2的13号端与运放U2的10号端之间并联电阻R11和电解电容C7。

根据上述技术方案，所述PWM芯片和驱动电路包括运放U3和运放U4：