[发明专利]一种位置指纹定位中的射频地图建立方法

权利要求书

1.一种位置指纹定位中的射频地图建立方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)选择K个具体位置作为群智点，然后在群智点处粘贴包含该群智点位置信息的二维码标签，以便群智参与者在这些群智点处采集RSS数据和位置坐标；

(2)群智参与者的终端设备在群智点处测量来自J个接入点的RSS数据并扫描二维码位置标签获得位置坐标，将在群智点测量的RSS数据和对应的位置坐标上传至定位服务器；

(3)定位服务器在接收到所有群智点的数据后，根据群智点的位置利用Voronoi图将目标区域划分为K个子区域，每个子区域为一个Voronoi小区；

(4)在每个Voronoi小区内，选择位置已知的若干插值点，利用同一Voronoi小区内群智点的数据优化群智点与J个接入点之间的传播模型参数，利用优化的传播模型参数估计J个接入点在插值点处的RSS数据；

(5)利用同一Voronoi小区内的群智点RSS数据校准所估计的插值点处的RSS数据，当完成对所有K个Voronoi小区的插值点的RSS数据估计和校准后，即以插值方式建立了一个新的射频地图。

2.根据权利要求1所述位置指纹定位中的射频地图建立方法，其特征在于，在步骤(3)中，首先令目标区域中所有群智点位置的集合为ξ＝{c⁽¹⁾,c⁽²⁾,…,c^(K)}，其中令在目标区域上第l个插值点其中为第l个插值点的横、纵坐标；如果到第k个群智点c^(k)的距离小于等于到其他群智点c⁽ⁱ⁾的距离，i≠k，那么则第l个插值点位于第k个Voronoi小区V_k之内，则第k个Voronoi小区V_k表示为：

其中，d^(k,l)表示第k个群智点和第l个插值点之间的欧几里得距离；d^(i,l)表示第i个群智点和第l个插值点之间的欧几里得距离，分别由下式计算：

3.根据权利要求1或2所述位置指纹定位中的射频地图建立方法，其特征在于，在步骤(5)中，计算第k个群智点处来自第j个接入点的RSS数据的均值

上式中，rss_i,j,k为第k个群智点处来自第j个接入点的RSS数据的第i个样本值，I表示第k个群智点处来自第j个接入点的RSS样本的数量；

若为0，则需要校准利用优化的传播模型所估计的第k个Voronoi小区内所有第j个接入点的RSS数据，将其置为0值。