[发明专利]液压锤

权利要求书

1.一种用于被配置用于挖掘表面的作业机械的液压锤，该液压锤包括：

壳体，该壳体联接于所述作业机械；

凿杆，该凿杆被所述壳体部分地包围并且能从所述壳体延伸，以便在接触位置处挖掘所述表面；

多个传感器，所述多个传感器中的每个都被配置用于生成表示所述多个传感器中的一个和所述表面之间的投影距离的信号；以及

控制器，该控制器被配置用于：接收所述信号；确定所述凿杆和基本上正切于所述接触位置的平面之间的角度；并且重新定向所述凿杆，使得所述凿杆与所述接触位置基本上正交，即所述角度是基本上90度。

2.根据权利要求1所述的液压锤，其中，所述多个传感器包括：

第一传感器，所述第一传感器被配置用于生成表示所述第一传感器和所述表面之间的第一投影距离的第一信号；和

第二传感器，所述第二传感器被配置用于生成表示所述第二传感器和所述表面之间的第二投影距离的第二信号。

3.根据权利要求2所述的液压锤，其中，所述壳体包括底表面，所述底表面包括孔，所述凿杆穿过所述孔进行定位；所述第一传感器和所述第二传感器处于所述壳体的所述底表面上；并且所述第一传感器、所述第二传感器和所述孔基本上共线。

4.根据权利要求3所述的液压锤，其中，所述角度部分地通过用90度减去所述第一投影距离和所述第二投影距离之差除以所述第一传感器和所述第二传感器之间的间隔的反正切来确定。

5.根据权利要求2所述的液压锤，其中，所述多个传感器包括第三传感器，所述第三传感器被配置用于生成表示所述第三传感器和所述表面之间的第三投影距离的第三信号；第一投影沿着所述第一投影距离从所述第一传感器投影到所述表面上，第二投影沿着所述第二投影距离从所述第二传感器投影到所述表面上，以及第三投影沿着所述第三投影距离从所述第三传感器投影到所述表面上；并且所述平面至少由所述第一投影、所述第二投影和所述第三投影确定。

6.一种被配置用于挖掘表面的作业机械，该作业机械包括：

主框架；

控制器；

地面接合装置，该地面接合装置联接于所述主框架并且由动力传动系驱动；

移动系统，该移动系统包括：

工作装置，该工作装置联接于所述主框架；

至少一个工作装置致动器，该至少一个工作装置致动器联接于所述工作装置和所述主框架并且被配置用于移动所述工作装置；

锤致动器，该锤致动器联接于所述工作装置；

液压锤，该液压锤联接于所述锤致动器并且在所述锤致动器的作用下移动，所述液压锤包括：

壳体，该壳体联接于所述工作装置；

凿杆，该凿杆被所述壳体部分地包围并且能从所述壳体延伸，以便在接触位置处挖掘所述表面；

多个传感器，所述多个传感器中的每个都被配置用于生成表示所述多个传感器中的一个和所述表面之间的投影距离的信号；以及

控制器，该控制器被配置用于：接收所述信号；确定所述凿杆和基本上正切于所述接触位置的平面之间的角度；并且重新定向所述凿杆，使得所述凿杆与所述接触位置基本上正交，即所述角度基本上是90度。

7.根据权利要求6所述的作业机械，其中，所述多个传感器包括：

第一传感器，所述第一传感器被配置用于生成表示所述第一传感器和所述表面之间的第一投影距离的第一信号；和

第二传感器，所述第二传感器被配置用于生成表示所述第二传感器和所述表面之间的第二投影距离的第二信号。

8.根据权利要求7所述的作业机械，其中，所述壳体包括底表面，所述底表面包括孔，所述凿杆穿过所述孔进行定位；所述第一传感器和所述第二传感器处于所述壳体的所述底表面上；并且所述第一传感器、所述第二传感器和所述孔基本上共线。

9.根据权利要求8所述的作业机械，其中，所述角度部分地通过用90度减去所述第一投影距离和所述第二投影距离之差除以所述第一传感器和所述第二传感器之间的间隔的反正切来确定。