[发明专利]基于美容医疗以及无人机的智能皮肤护理方法及其系统

权利要求书

1.一种基于美容医疗以及无人机的智能皮肤护理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、无线装置接收到保持连接关系的用户的外部设备发送的启动指令则将其返回给处理装置，所述处理装置接收到则提取接收到的启动指令包含的用户护肤时间并控制存储于美容收纳盒内部位置的无人机进入待机状态；

S2、所述处理装置利用无线装置联网实时获取实时时间信息并根据实时获取到的实时时间信息分析是否有到达用户护肤时间；

S3、若有则所述处理装置控制设置于美容收纳盒上方位置的开关门体完全收缩开启美容收纳盒并控制存储于美容收纳盒内部无人机侧方位置的第一摄像头实时摄取第一影像；

S4、所述处理装置控制存储于美容收纳盒内部位置的无人机根据第一摄像头摄取的第一影像飞行前往用户所在位置并在到达用户位置后，控制设置于到达用户位置的无人机下方位置的扫描仪扫描用户获取用户面部信息；

S5、所述处理装置控制到达用户位置的无人机依次将下方位置的皮肤检测仪与用户的面部皮肤各个设定区域抵触获取用户面部皮肤信息并将美容注意事项以及皮肤检测仪获取到的用户面部皮肤信息利用无线装置发送给保持连接关系的用户的外部设备；

S6、所述处理装置根据皮肤检测仪获取到的用户面部皮肤信息分析用户是否为干性皮肤；

S7、若是则所述处理装置控制设置于无人机下方位置的保湿喷头根据第一摄像头摄取的第一影像通过连接的保湿导管将连接的设置于无人机内部位置的保湿存储仓存储的保湿水喷洒至用户的面部皮肤位置并控制设置于无人机下方的拍打通道内部的拍打伸缩电机驱动连接的拍打伸缩支柱将前端的面部拍打机构伸出；

S8、在保湿水喷洒完成且面部拍打机构伸出完成后，所述处理装置控制无人机下方伸出完成的面部拍打机构启动并控制无人机根据第一摄像头摄取的第一影像利用下方启动的面部拍打机构拍打用户面部喷有保湿水的皮肤。

2.根据权利要求1所述的一种基于美容医疗以及无人机的智能皮肤护理方法，其特征在于，在S4后，所述方法还包括以下步骤：

S40、所述处理装置根据扫描仪扫描到的用户面部信息分析用户面部是否有痤疮存在；

S41、若有则所述处理装置将祛痘注意事项以及皮肤检测仪获取到的用户面部皮肤信息利用无线装置发送给保持连接关系的用户的外部设备；

S42、所述处理装置根据无人机的第一摄像头摄取的第一影像实时分析用户是否有祛痘准备完成；

S43、若有则所述处理装置控制设置于无人机下方的祛痘通道内部的祛痘伸缩电机驱动连接的祛痘伸缩支柱将前端的粉刺针完全伸出并控制设置于无人机下方的吸附通道内部的吸附伸缩管道将前端的吸附口完全伸出以及控制设置于无人机下方的第二摄像头实时摄取第二影像；

S44、所述处理装置控制无人机根据第二摄像头摄取的第二影像利用下方完全伸出的粉刺针将用户面部存在的痤疮的表皮刺破并控制无人机下方完全伸出的吸附口旋转与用户面部表皮刺破的痤疮抵触吸附；

S45、所述处理装置根据第二摄像头摄取的第二影像分析吸附口抵触的痤疮是否有吸附完成；

S46、若有则所述处理装置控制无人机下方完全伸出的吸附口解除与用户面部皮肤的吸附并控制设置于无人机下方的消毒喷头通过连接的消毒管道将连接的设置于无人机内部位置的消毒存储仓存储的消毒药物喷洒至用户面部吸附完成的痤疮位置。