[发明专利]柔性金属齿轮及舵机

权利要求书

1.一种柔性金属齿轮，其特征在于，包括：

刚性金属外齿圈，所述刚性金属外齿圈的外边缘设置有外齿环，所述刚性金属外齿圈内开设有转接孔，所述转接孔的孔壁上设置有内齿环，所述内齿环包括多个内齿；

软胶转接套，所述软胶转接套包括软胶上环、软胶下环及褶皱环，所述褶皱环的两端分别与所述软胶上环及所述软胶下环相固定，所述褶皱环嵌置于所述转接孔内；所述褶皱环具有连续弯折结构，以使所述褶皱环的外侧壁形成多个内齿嵌槽，并使所述褶皱环的内侧壁形成多个转接齿嵌槽，且各所述内齿嵌槽与各所述转接齿嵌槽交替错位设置，各所述内齿一一对应嵌置于各所述内齿嵌槽内，所述软胶上环及所述软胶下环分别与所述刚性金属外齿圈的相对的两侧面连接；及

柔性金属内齿轮，所述柔性金属内齿轮套置于所述软胶转接套内，所述柔性金属内齿轮的外边缘设置有多个转接齿，各所述转接齿一一对应嵌置于各所述转接齿嵌槽内。

2.根据权利要求1所述的柔性金属齿轮，其特征在于，所述刚性金属外齿圈于所述转接孔的一端的边缘位置处开设有嵌置上环形槽，所述软胶上环嵌置于所述嵌置上环形槽内，以使所述软胶上环所在的平面与所述刚性金属外齿圈的一侧面相平齐；

所述刚性金属外齿圈于所述转接孔的另一端的边缘位置处开设有嵌置下环形槽，所述软胶下环嵌置于所述嵌置下环形槽内，以使所述软胶下环所在的平面与所述刚性金属外齿圈的另一侧面相平齐。

3.根据权利要求1所述的柔性金属齿轮，其特征在于，所述转接齿的高度、与所述内齿的高度相同；

并且转接齿的高度及所述内齿的高度均小于刚性金属外齿圈的厚度。

4.根据权利要求1所述的柔性金属齿轮，其特征在于，所述柔性金属齿轮还包括动力齿轴，所述动力齿轴与所述柔性金属内齿轮的中部位置处连接。

5.根据权利要求4所述的柔性金属齿轮，其特征在于，所述刚性金属外齿圈的直径比所述软胶转接套的直径大，所述软胶转接套的直径比所述柔性金属内齿轮的直径大，所述柔性金属内齿轮的直径比所述动力齿轴的直径大。

6.一种舵机，其特征在于，包括权利要求1-5中任意一项所述的柔性金属齿轮。