[发明专利]一种气动手指气缸

说明书

为了解决现有技术中的气动手指气缸其气动手指不便拆卸的问题，本发明给出了一种气动手指气缸，气动手指气缸的上部可拆卸地安装有上封盖，气动手指仅靠所述上封盖来防止气动手指滑脱出所述气动手指气缸。如果气动手指损坏，将上封盖拆卸，气动手指失去了上封盖的限位，且没有其他机构对其限位以防止其脱离气动手指气缸，因而气动手指可以被直接地拔出气动手指气缸，可以方便地拆卸和安装，不必将整个气动手指气缸拆开来更换损坏的气动手指，即便是没有专业知识的工厂工人也可以轻松地更换损坏的气动手指，很大程度上避免了气动手指的卡死导致的停工停产。

技术领域

本发明涉及自动化夹持器具，尤其是一种气动手指气缸。

背景技术

目前，现有的气动手指如中国专利CN2014207042532所示。如该专利的图1所示以及说明书的第0015和0016段所述，其是通过活塞驱动楔形机构204上下移动，以驱动手指201以及手指207张开和收紧。

现有技术的缺陷在于：本领域技术人员从该专利文件容易得知，该专利所述的气动手指如要拆卸，必须将整个楔形机构拆卸下来，然后再将气动手指拆除，不可直接拆出气动手指。如果有气动手指损坏或者卡死，则不便于更换和维修，且该条流水线需要较长时间的停工停产来维修故障的气动手指气缸。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明旨在给出一种能够单独拆出气动手指的气动手指气缸，以便于更换故障的气动手指。

一种气动手指气缸，气动手指气缸的上部可拆卸地安装有上封盖，气动手指仅靠所述上封盖来防止气动手指滑脱出所述气动手指气缸。

进一步地，所述上封盖开设有径向的上限位通槽，所述上限位通槽用于与气动手指上端可滑动且不可滑脱出所述上封盖地连接。

进一步地，所述气动手指气缸上设置径向的下导向槽，所述下导向槽用于与手指下端可滑动地连接。

进一步地，还包括气动手指，所述气动手指的上端设置有用于可滑动地嵌于所述上限位通槽的上限位端，所述上限位端呈台阶状。

进一步地，还包括气动手指，所述气动手指的下端设置有用于可滑动地嵌于所述下导向槽的下限位端，所述下限位端大致呈块状。

进一步地，还包括活塞，以及驱动所述活塞上下作动的上气腔、下气腔，还在所述活塞上方设置有与所述活塞固接的抵推块，所述抵推块设置有用于嵌套安装气动手指并驱动气动手指水平运动的斜槽，所述斜槽呈圆管状。

进一步地，气动手指气缸上设置了备用的气动手指安装位置，每个气动手指安装位置到气动手指气缸中心点的距离相等。

进一步地，所述抵推块大致呈花瓣状，其具有等份的六瓣，每一瓣上的相同位置上均设有所述的斜槽。

进一步地，还设置有分别连通所述上气腔和所述下气腔的进气口、出气口。

进一步地，所述活塞安装有磁块，所述气动手指气缸上安装有用于感应所述磁块位置的磁感应器。

如果气动手指损坏，将上封盖拆卸，气动手指失去了上封盖的限位，且没有其他机构对其限位以防止其脱离气动手指气缸，因而气动手指可以被直接地拔出气动手指气缸，可以方便地拆卸和安装，不必将整个气动手指气缸拆开来更换损坏的气动手指，即便是没有专业知识的工厂工人也可以轻松地更换损坏的气动手指，很大程度上避免了气动手指的卡死导致的停工停产。

附图说明

图1为本发明的气动手指气缸的剖面示意图；

图2为本发明的气动手指气缸没有安装上封盖的正视示意图；

图3为本发明的气动手指气缸安装了上封盖的正视示意图；

图4为本发明的气动手指气缸安装了上封盖的侧视示意图；