[发明专利]开关盖套件和具有开关盖功能的机器人

权利要求书

1.一种开关盖套件，其特征在于：

所述开关盖套件包括第一电机、第一丝杠、固定座和用于抓紧目标盖子的爪结构；

所述第一丝杠从所述第一电机的输出端伸出，所述固定座具有螺纹孔，所述第一丝杠穿过所述螺纹孔并与所述固定座螺纹连接；

所述爪结构固定于所述第一丝杠上，当启动所述第一电机，所述第一丝杠带动所述爪结构旋转并带动所述爪结构沿所述第一丝杠的轴向方向移动。

2.根据权利要求1所述的开关盖套件，其特征在于：

所述开关盖套件包括第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座和第二支撑座分别支撑在所述第一丝杠的两端。

3.根据权利要求2所述的开关盖套件，其特征在于：

所述第一支撑座和第二支撑座之间固定有滑轨，所述滑轨可滑动地穿过所述固定座并与所述第一丝杠平行设置。

4.根据权利要求1所述的开关盖套件，其特征在于：

所述第一电机的输出端与所述第一丝杠通过联轴节连接。

5.根据权利要求1所述的开关盖套件，其特征在于：

所述爪结构的一端和所述第一丝杠的一端中的一者设置有凸起，所述爪结构的一端和所述第一丝杠的一端中的另一者设置有卡槽，所述凸起卡接在所述卡槽中。

6.根据权利要求1所述的开关盖套件，其特征在于：

所述爪结构包括多个爪部和用于驱动所述多个爪部运动的驱动组件；

所述爪结构还包括第一外壳和多个弹性件；

所述多个爪部均设置在所述第一外壳内，相邻的两个所述爪部之间均设置有所述弹性件，所述爪部和所述第一外壳设有相互匹配的渐缩面，在所述第一外壳的内壁的限制下、所述多个爪部之间的所述弹性件始终处于被压缩状态；

当所述驱动组件推动所述多个爪部向前运动，在所述第一外壳的内壁的限制下、所述多个爪部处于收紧状态；

当所述驱动组件带动所述多个爪部向后运动，在每个所述弹性件的弹力作用下、所述多个爪部处于张开状态。

7.根据权利要求6所述的开关盖套件，其特征在于：

所述渐缩面为锥面。

8.根据权利要求7所述的开关盖套件，其特征在于：

每个所述爪部包括平直部和具有所述锥面的倾斜部，所述平直部与所述倾斜部在靠近所述弹性件的一侧通过台阶过渡，所述多个爪部的各自的所述平直部共同形成圆柱状，所述多个爪部的各自的所述倾斜部共同形成锥形状，所述多个爪部的各自的所述台阶共同形成限位端面。

9.根据权利要求6所述的开关盖套件，其特征在于：

所述驱动组件包括动力部分和传动部分，所述传动部分包括压板，所述压板位于所述爪部与所述动力部分之间，所述压板与所述动力部分连接；

当所述动力部分带动所述压板向前运动，所述压板推动所述多个爪部向前运动；当所述动力部分带动所述压板向后运动，在每个所述弹性件的弹力作用下、所述多个爪部向后运动。

10.根据权利要求9所述的开关盖套件，其特征在于：

所述爪结构还包括防止所述压板转动的防转组件。

11.根据权利要求10所述的开关盖套件，其特征在于：

所述防转组件包括至少两组伸缩组件，每组伸缩组件包括伸缩套筒和与所述伸缩套筒滑动连接的伸缩杆，所述每组伸缩组件中的伸缩套筒和伸缩杆中的一者与所述驱动组件固定，每组伸缩组件中的伸缩套筒和伸缩杆中的另一者与所述压板固定。

12.根据权利要求10所述的开关盖套件，其特征在于：

所述动力部分包括第二电机，所述传动部分包括第二丝杠和螺母传动部，所述第二丝杠从所述第二电机的输出端伸出，所述螺母传动部具有中心孔，所述中心孔的内壁设置有用于与所述第二丝杠螺纹连接的内螺纹，所述螺母传动部与所述压板固定。