[发明专利]一种民用毫米波雷达威力图自适应ADAS的方法在审
| 申请号： | 201811221971.3 | 申请日： | 2018-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN109471109A | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 王征;李铮;阚永葭;桑泽遥;杨路路;罗畅安 | 申请（专利权）人： | 芜湖易来达雷达科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/93 | 分类号： | G01S13/93 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 寇俊波 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市鸠*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 毫米波雷达 自适应 扫描 雷达 毫米波雷达应用 发射天线位置 参数调整 动态调整 发射天线 探测距离 天线发射 相位配置 应用 发送 场景 | ||
1.一种民用毫米波雷达威力图自适应ADAS的方法,其特征在于：其具体步骤如下：
(1)调整发射天线位置：根据数据在电脑(1)上调整77GHz毫米波雷达(4)两根发射天线的发射相位；
(2)发送：将电脑(1)与77GHz毫米波雷达(4)通过CAN通信工具(2)连接并实时发送信息；
(3)初次扫描：在步骤(1)前使用微波暗室将77GHz毫米波雷达(4)安装在步进电机上并进行旋转扫描，得到77GHz毫米波雷达(4)的初始方向图；
(4)再次扫描：发射相位调整后再次使用微波暗室进行旋转扫描，得到77GHz毫米波雷达(4)的方向图；
(5)参数调整：所有发射天线的方向图发生了变化，主瓣宽度和峰值点也发生了变化，运用合适的相位参数进行调整适应。
2.根据权利要求1所述的一种民用毫米波雷达威力图自适应ADAS的方法,其特征在于：所述的步骤(5)的合适的相位参数为：发射天线1相位为135，发射天线2相位为90，得到的77GHz毫米波雷达(4)观测角度为20°。
3.根据权利要求1所述的一种民用毫米波雷达威力图自适应ADAS的方法,其特征在于：所述的步骤(1)和步骤(5)相位参数的调整为：发射天线1相位为180，发射天线2相位为0，得到的77GHz毫米波雷达(4)观测角度为-20°和-40°。
4.根据权利要求1所述的一种民用毫米波雷达威力图自适应ADAS的方法,其特征在于：所述的步骤(1)和步骤(5)相位参数的调整为：发射天线1相位为180，发射天线2相位为45，得到的77GHz毫米波雷达(4)观测角度为20°和-20°。
5.根据权利要求1所述的一种民用毫米波雷达威力图自适应ADAS的方法,其特征在于：所述的步骤(1)和步骤(5)相位参数的调整为：发射天线1相位为180，发射天线2相位为90，得到的77GHz毫米波雷达(4)观测角度为20°。
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