[发明专利]一种水质检测及干预装置和方法

说明书

本发明公开了一种水质检测及干预装置和方法，涉及水质监控领域，用于实现对水体水质的精细化管理和操作。该装置包括：水上单元和水下单元；其中，所述水下单元包括水体采集模块、水质监测模块和药物投放模块；所述水上单元包括无线通信模块、定位模块、动力模块和控制模块；所述无线通信模块用于与远端进行双向无线通信，所述定位模块用于获取所述水质检测及干预装置的当前位置，所述动力模块用于驱动所述水质检测及干预装置在水中移动，所述控制模块用于通过所述无线通信模块从所述远端获取控制指令；根据所述控制指令以及所述当前位置控制所述动力模块移动至指定位置。

技术领域

本发明涉及水质监控技术领域，尤其涉及一种水质检测及干预装置和方法。

背景技术

随着人民生活水平的提高以及养生意识的加强，市场上对水产的需求持续上涨，水产养殖规模也在不断扩大。对于一些高价值水产的养殖，养殖环境至关重要，因而需要对养殖场所水质进行实时评测和及时干预。然而目前国内水产养殖方面的各类水质检测仪器设备，大都采用离线检测方式，不能及时检测水质变化。针对现有水产养殖行业中普遍存在的无法实时检测水质变化、水质检测误差较大、系统复杂部署成本高、投放药物无法精细管理等问题，还没有解决方法。

发明内容

本发明的实施例提供一种水质检测及干预装置和方法，用于解决现有技术中无法实时检测水质变化、检测结果误差较大、投放药物无法精细管理等技术问题。

为达到解决上述技术问题的目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

第一方面，本发明的实施例提供了一种水质检测及干预装置，该装置包括：

水上单元和水下单元；其中，所述水下单元包括水体采集模块、水质监测模块和药物投放模块；所述水上单元包括无线通信模块、定位模块、动力模块和控制模块；

所述无线通信模块用于与远端进行双向无线通信，所述定位模块用于获取所述水质检测及干预装置的当前位置，所述动力模块用于驱动所述水质检测及干预装置在水中移动；

所述控制模块用于：

通过所述无线通信模块从所述远端获取控制指令；

根据所述控制指令以及所述当前位置控制所述动力模块移动至指定位置；

根据所述控制指令控制所述水体采集模块采集水体；或者，根据所述控制指令控制所述水质监测模块检测水质得到检测结果，并通过所述无线通信模块向所述远端反馈所述检测结果；或者，根据所述控制指令控制所述药物投放模块投放药物。

第二方面，本发明的实施例提供了一种水质检测及干预方法，该方法包括：

通过所述无线通信模块从所述远端获取控制指令；

根据所述控制指令以及所述当前位置控制所述动力模块移动至指定位置；

根据所述控制指令控制所述水体采集模块采集水体；或者，根据所述控制指令控制所述水质监测模块检测水质得到检测结果，并通过所述无线通信模块向所述远端反馈所述检测结果；或者，根据所述控制指令控制所述药物投放模块投放药物。

第三方面，提供了一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被计算机执行时使所述计算机执行如第二方面所述的水质检测及干预方法。

第四方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第二方面所述的水质检测及干预方法。

第五方面，提供一种水质检测及干预装置，包括：处理器和存储器，存储器用于存储程序，处理器调用存储器存储的程序，以执行上述第二方面所述的水质检测及干预方法。