[发明专利]一种改进的具有自动传递功能的多工位压力机

说明书

本发明公开了一种改进的具有自动传递功能的多工位压力机，至少包括压力机和工作台，还包括控制系统、上位机和两套自动抓取模块；所述的两套自动抓取模块安装在工作台上；所述的自动抓取模块包括丝杠传动机构和制件抓取机构。本发明不占用两台压力机之间的空间，也不占用单个工作台区域外的空间，而是紧贴着工作台的轮廓进行工作，既不影响工作台的正常运行，又能够不影响其他手工生产制件的生产，特别适合于对现有生产线的改造。本发明结构与控制逻辑简单实用，方便维修人员后期保养维修，更换零部件费用同样较低。本发明结构相对简单，电气控制元件较少，可制作性高，同时可靠性也高。

技术领域

本发明涉及一种压力机，特别是一种改进的具有自动传递功能的多工位压力机。

背景技术

当今制造业，冲压产品的使用越来越多，如在电子产品中，冲压件约占80％～85％；在汽车、农业机械产品中，冲压件约占75％～80％；在轻工业产品中，冲压件约占90％以上。

制件一般需要用压力机经过几道工序的冲压后成型，制件在相邻两道工序之间的传递，一般分两种方式：一、自动化机器人传递；二、人工手动传递。很多冲压厂，在建厂初期，受到资金约束，无法使用自动化设备，从而采用人工手动传递的生产方式。手工传递生产一模多序(即一套模具、多道工序，以下简称多工位)制件时，由于空间较小，人员操作容易相互碰撞划伤，存在安全隐患。同时，由于操作工人的效率差异，也会导致在生产多工位小制件时，整体效率较低。若计划后期加装自动化设备，现在市面上的自动化厂家，设计安装一套多工位自动化设备的价格大概在几百万元人民币，其功能性较强，但结构及电气控制复杂，维护成本较高，导致很多小规模企业望而却步。不仅如此，对于前期未规划自动化生产的压力机而言，后加装的自动设备会占用大量的空间，尤其会占用两台压力机之间的空间，该空间原本是操作工手动生产时使用的固定工位，若被其他装置占用，会给操作工后期的工作带来不便。

发明内容

为解决现有技术存在的上述问题，本发明要设计一种在保证生产效率的前提下，不占用压力机外部空间、成本投入低、后期维护保养简单的改进的具有自动传递功能的多工位压力机。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种改进的具有自动传递功能的多工位压力机，至少包括压力机和工作台，还包括控制系统、上位机和两套自动抓取模块；所述的两套自动抓取模块沿工作台长度方向安装在工作台上；

所述的自动抓取模块包括丝杠传动机构和制件抓取机构，所述的丝杠传动机构包括滚珠丝杠、丝杠滑块、导轨和伺服电机；所述的滚珠丝杠安装在工作台的一侧，所述的导轨分别安装在工作台的前后两侧；所述的伺服电机安装在滚珠丝杠的一端，用于驱动滚珠丝杠转动；所述的丝杠滑块通过内螺纹安装在滚珠丝杠的另一端，并沿滚珠丝杠轴向移动；所述的导轨上安装导轨滑块，导轨滑块与导轨滚动接触、沿导轨轴向移动；所述的丝杠滑块通过连接板与导轨滑块连接；

所述的制件抓取机构安装在工作台的上方，所述的制件抓取机构包括行架、气缸和吸盘；所述的行架为框架结构，行架的四个立柱分别固定在工作台两侧的导轨滑块和丝杠滑块上；所述的行架上部的横梁上安装气缸，在气缸的下部安装吸盘，所述的吸盘用于抓取制件；所述的气缸与吸盘固定为一体，分别通过气管、电磁换向阀与气泵连接；所述的吸盘通过电磁换向阀与真空发生器连接；

所述的气缸的电磁换向阀、吸盘的电磁换向阀和伺服电机的伺服驱动器分别通过数据线与控制系统连接。

进一步地，所述的两套自动抓取模块结构相同。

进一步地，所述的两套自动抓取模块中，左侧的自动抓取模块的滚珠丝杠、丝杠滑块和伺服电机安装在工作台的前侧，右侧的自动抓取模块的滚珠丝杠、丝杠滑块和伺服电机安装在工作台的后侧。

进一步地，所述的自动抓取模块包括两套滚珠丝杠、丝杠滑块和伺服电机，分别安装在工作台的前后两侧。