[发明专利]一种矿山硬岩掘进施工方法及施工装备

权利要求书

1.一种矿山硬岩掘进施工方法，其特征在于，该掘进施工方法包括以下步骤：

S1：远程主控系统预先对所需掘进施工的矿山硬岩整体掘进区域进行三维运算分析，并根据掘进施工进度要求选取移动式打桩机的功率及数量，并以此为主要参数，运算、设定各击打中心点，同时设定各移动式打桩机的击打区域路径、速度和顺序；

S2：对待掘进区域进行清场、表面清障及整平处理，使其具备移动式打桩机进场施工的条件；

S3：远程主控系统引导一个或多个移动式打桩机进场，并将各移动式打桩机负责执行的第一击打区域的起点坐标、各打击中心点坐标、工作路径、速度和顺序发送给机载终端控制系统，各终端控制系统收到信号后，将其转换为本移动式打桩机的具体执行指令；

S4：各移动式打桩机根据本机控制终端发送的具体执行指令，到达第一掘进区域的起点位置后，根据击打区域的起点坐标、各打击中心点坐标、工作路径、速度和顺序，驱动本机的冲击锤完成对矿山硬岩面上各击打中心点的击打，完成本机第一次推进行程量的掘进任务，形成本机掘进区域；

S5：远程主控系统将第二击打区域的起点坐标、各打击中心点坐标、工作路径、速度和顺序发送给机载终端控制系统，各终端控制系统收到信号后，将其转换为本移动式打桩机的具体执行指令；

S6：引导各移动式打桩机移动至第二掘进区域的起点位置，重复步骤S4，继续进行第二掘进区域的掘进，完成后形成与第一掘进区域部分叠合相连接的一个掘进区域；

S7：重复步骤S3至步骤S6，依次类推，重复完成若干个掘进区域，直至完成所需矿山硬岩掘进推进任务，使若干掘进区域相互连接而成为一个整体掘进区域。

2.根据权利要求1所述的矿山硬岩掘进施工方法，其特征在于，所述S5步骤还包括以下步骤：

S51：远程主控系统，对由若干掘进区域相连接而成的整体掘进区域进行检查，检查该整体掘进区域内是否存在遗漏区域、或掘进区域与掘进区域之间水平面是否一致；若存在遗漏区域、或掘进区域与掘进区域之间水平面不一致，移动控制冲击锤对补掘进区域进行推进行程量的掘进，形成与其它掘进区域相连接且保证掘进区域面水平一致。

3.根据权利要求1所述的矿山硬岩掘进施工方法，其特征在于，所述S3步骤还包括如下步骤：S31：主控系统引导一个或多个移动式打桩机进场、到达起点位置，或者在完成上一掘进区域挖掘任务后移动到下一掘进区域的起点位置时，主控系统先控制移动式打桩机，以整体待掘进施工区域的中心为圆点的圆周切线方向变轨。

4.一种实施权利要求1至3任意一项所述掘进施工方法的矿山硬岩掘进施工装备，其特征在于，其包括远程主控系统，及一个或多个移动式打桩机；该移动式打桩机包括终端控制系统及装备机体，该装备机体包括装备主体、掘进大臂、主臂油缸、动臂油缸、油管、上下滑行连接机构；所述掘进大臂一端连接在装备主体上，所述掘进大臂另一端连接在上下滑行连接机构上；所述主臂油缸一端连接在装备主体上，所述主臂油缸另一端连接在掘进大臂上；所述动臂油缸一端连接掘进大臂上，所述动臂油缸另一端连接在上下滑行连接机构上；所述冲击锤通过上下滑行连接机构与掘进大臂和动臂油缸连接一起组成整个施工装备；所述冲击锤与上下滑行连接机构可以相对滑动，避免了冲击过程中的反弹力直接传递到施工装备上，对施工装备的机件造成破损。

5.根据权利要求4所述的矿山硬岩掘进施工装备，其特征在于，所述上下滑行连接机构包括上下滑行连接架，以及能够在该上下滑行连接架上下行程移动的上下滑行座。

6.根据权利要求5所述的矿山硬岩掘进施工装备，其特征在于，所述上下滑行连接架整体轮廓呈一“[”型，该上下滑行连接架上下端为用于固定冲击锤之用的固定结构，该上下滑行连接架中段为供上下滑行座行程移动之用的滑轨结构。

7.根据权利要求5所述的矿山硬岩掘进施工装备，其特征在于，所述掘进大臂连接在上下滑行座下部，通过主臂油缸的伸缩来调节大臂前端的前后上下位置调节冲击锤的工作位置；所述动臂油缸连接在上下滑行座上部，通过动臂油缸的伸缩来调节冲击锤的前后倾斜度。