[发明专利]机器人的控制方法、装置、设备、系统和存储介质

说明书

本申请涉及一种机器人的控制方法、装置、设备、系统和存储介质。该方法包括：当确定当前机器人需要协助时，向可移动设备发送第一通知消息；接收所述可移动设备发送的语音回答数据；所述语音回答数据是用户针对所述上下文信息输入至所述可移动设备的，用于指示所述当前机器人所执行的动作；将所述语音回答数据转换为机器指令并发送给所述当前机器人，以控制所述当前机器人。该方法在对当前机器人的协助过程中，前台工作人员通过与可移动设备进行交互，即可完成对当前机器人的控制，不再需要操作当前机器人的人机操作界面。这样，便不会打断客户对当前机器人的使用，且简化了前台工作人员的操作，提高了人机交互的智能性。

技术领域

本申请涉及机器人领域，特别是涉及一种机器人的控制方法、装置、设备、系统和存储介质。

背景技术

随着科技的不断发展，机器人应运而生，可以利用机器人替代人们完成相应的任务，从而大大解放了人们的劳动力。

在实际应用中，受限于技术的水平，机器人在很多场景下无法独立完成任务，需要与人配合才能完成一系列复杂的任务。传统技术中，工作人员需要走到机器人的跟前，并通过机器人的人机界面对机器人进行操作，从而协助机器人完成指定的任务。

但是，传统方式会打断当前客户的使用，且工作人员操作繁琐，人机交互的智能性较低。

发明内容

基于此，有必要针对传统方式会打断当前客户的使用，且工作人员操作繁琐，人机交互的智能性较低的问题，提供一种机器人的控制方法、装置、设备、系统和存储介质。

一种机器人的控制方法，包括：

当确定当前机器人需要协助时，向可移动设备发送第一通知消息；其中，所述第一通知消息中包括所述当前机器人与用户之间交互的上下文信息；

接收所述可移动设备发送的语音回答数据；所述语音回答数据是用户针对所述上下文信息输入至所述可移动设备的，用于指示所述当前机器人所执行的动作；

将所述语音回答数据转换为机器指令并发送给所述当前机器人，以控制所述当前机器人。

本实施例提供的机器人的控制方法，在语义服务器确定当前机器人需要协助时，语义服务器向可移动设备发送第一通知消息，并接收可移动设备发送的语音回答数据，再将语音回答数据转换为机器指令并发送给当前机器人，从而完成对当前机器人的控制。由于在确定当前机器人需要协助时，语义服务器能够将当前机器人与用户交互的上下文信息携带在第一通知消息中，并将第一通知消息发送给可移动设备，从而使得前台工作人员能够通过可移动设备获知当前机器人需要协助的内容。这样，在前台工作人员获知到当前机器人需要协助的内容之后，前台工作人员可以通过可移动设备将针对协助的内容所做出的语音回答数据发送给语义服务器，使得语义服务器根据语音回答数据控制当前机器人，从而完成前台工作人员对当前机器人的协助。在对当前机器人的协助过程中，前台工作人员通过与可移动设备进行交互，即可完成对当前机器人的控制，不再需要走到当前机器人的跟前，并操作当前机器人的人机操作界面。这样，便不会打断当前客户对当前机器人的使用，且简化了前台工作人员的操作，提高了人机交互的智能性。另外，前台工作人员通过语音的方式与可移动设备进行交互，解决了可移动设备显示屏大小受限导致的不易输出输入的问题，因此，其人机交互的方式更加灵活，进一步提高了人机交互的智能性。

一种机器人的控制方法，包括：

接收语义服务器发送的第一通知消息；其中，所述第一通知消息中包括当前机器人与用户之间交互的上下文信息；

获取用户针对所述上下文信息输入的语音回答数据；

将所述语音回答数据发送给语义服务器；其中，所述语音回答数据用于指示所述语义服务器控制所述当前机器人执行所指示的动作。