[发明专利]一种连杆结构机械臂旋转过线结构

说明书

本发明公开了一种连杆结构机械臂旋转过线结构，包括：支撑组件、驱动组件、气动部件、控制元件、液压伸缩装置、抓手以及轴箱。其中，支撑组件包括位于底部的平台，设置在平台上的支撑杆，与支撑杆转动连接的转杆，设置在支撑杆一侧的从动杆；驱动组件为设置在从动杆上的伺服电机；气动部件包括平台上的气缸组以及旋转气缸；控制组件；抓手设置在液压伸缩装置远离旋转气缸的一端；轴箱固定安装在从动杆上，一端固定安装有旋转气缸。本发明结构简单，多方位运转，应用范围广泛，有效的实现电气自动化，可以按照工作的需要任意控制停留，灵活性高，成本低，减少后期人工和维修成本。

技术领域

本发明机械臂领域，尤其是一种连杆结构机械臂旋转过线结构。

背景技术

在工业制造中机械臂的应用越加广泛，使用机械臂可以减少人工成本，提高工作效率，是实现全自动生产的重要步骤之一，目前，现有的机械臂大多采用气缸带动，只能实现两到三个点的往复运动。操作步骤复杂，成本高，应用范围窄且灵活性低，抓取精度低，只能进行一下简单的机械抓取，无法满足车间多种工序的需要，尤其是抓手的力度无法根据工件进行调整，常常在工作过程中更换抓手和驱动，延长生产周期增减人工成本。另外集中式管理。

发明内容

发明目的：提供一种连杆结构机械臂旋转过线结构，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种连杆结构机械臂旋转过线结构，包括：

支撑组件，包括位于底部的平台，固定安装在平台上的升降装置，设置在升降装置上的支撑杆，与支撑杆转动连接的转杆以及设置在支撑杆一侧的从动杆；

驱动组件，为设置在从动杆上的伺服电机；

气动部件，包括平台上的气缸组以及旋转气缸；

控制组件，包括控制面板、显示屏幕以及内部连通各控制元件的电路系统；

液压伸缩装置，设置在旋转气缸的一侧且固定安装在旋转气缸上；

抓手，设置在液压伸缩装置远离旋转气缸的一端；

轴箱，固定安装在从动杆上，一端固定安装有旋转气缸；

在进一步的实施例中，所述伺服电机转动头上安装有传动装置。

在进一步的实施例中，所述支撑杆上设置有传动杆，所述传动杆的另一端固定安装在从动杆上，能够带动从动杆转动。

在进一步的实施例中，所述传动装置安装在传动杆上，控制从动杆旋转的角度。

在进一步的实施例中，所述从动杆上设置有限位块，限位块的位置可以根据工作需要进行调整，限制从动杆的最大转动角度。

在进一步的实施例中，所述抓手的内部设置有驱动装置，能够准确的实现对工件的抓取以及抓取力度的调整。

在进一步的实施例中，所述平台还设置有与气缸连通的进气管和通气管。

有益效果：和现有技术相比，本发明结构简单，多方位运转，应用范围广泛，有效的实现电气自动化，可以按照工作的需要任意控制停留，灵活性高，成本低，减少后期人工和维修成本，此外抓手上设置有驱动装置，能够准确的实现对工件的抓取以及抓取力度的调整。满足多样化的生产车间。

附图说明

图1是本发明连杆结构机械臂旋转过线结构的结构示意图。

附图标记为：平台1、支撑杆2、驱动装置3、轴箱4，从动杆5，旋转装置6、旋转气缸7、伸缩油缸8，抓手9、控制组件10、升降台11。

具体实施方式