[发明专利]证件抓取灵活方便的多功能证件管理设备

说明书

本发明公开了一种证件抓取灵活方便的多功能证件管理设备，包括外壳、底座、证件本储证筒、卡片证件储证筒、整叠证件本进料机构、整叠卡片证件进料机构、单张证件进出机构和证件抓取机构，证件抓取机构将整叠证件本进料机构和单张证件进出机构送入的证件本抓取到证件本储证筒内储存，将整叠卡片证件进料机构和单张证件进出机构送入的卡片证件抓取到卡片证件储证筒内储存，并将证件本储证筒内的证件本夹取到单张证件进出机构送出到取证口，将卡片证件储证筒内的卡片证件夹取到单张证件进出机构送出到取证口。本发明双向传送灵活方便，当送入证件较少时，可直接在单张证件进出机构处将证件传送进去，方便工作人员放证和办证人员取证。

技术领域

本发明涉及一种证件管理设备，尤其涉及一种证件抓取灵活方便的多功能证件管理设备。

背景技术

目前，护照或者身份证等证件在窗口办理完后通常是由工作人员放置在保险柜内或者其它储物柜内等办证人员前来领取，办证人员领取过程中，工作人员一般是人工寻找证件给办证人员，比较麻烦，延长办理时间，当办证人员比较多的时候，可能会导致办证人员需要排很长时间的队伍；因此，目前市面上出现了一些自动发证机器，工作人员只需把办理好的证件放置在自动发证机器中，办证人员可以通过受理凭证从自动发证机器中自助取证，省去工作人员找证时间和办证人员的排队取证时间；

但是，现有自动发证机器的证件进料机构一般是一个进料通道，工作人员将办理好的证件从进料通道慢慢推进到证件储存筒的对应位置中，该种进料机构的证件一般都是竖直摆放和竖直传送，不仅证件摆放比较麻烦，而且由于证件比较软，容易弯曲，在证件推进过程中容易错位，导致其无法精确的进入到储存筒内；

而且，现有证件管理设备不管是进证还是出证都是采用传送带进行传送，结构复杂，传送灵活性较差，而且传送带传送的话不管是进证传送还是出证传送都是单向传送，在出证口子上往往只能出不能进，当制作完成的证件数量较少时也需要将整个设备打开手动放置到证件料仓内，操作非常麻烦；因此，需要设计可以灵活夹取证件的机械手对证件进行夹取式传送，但是，常规的机械手虽然可以多角度转动和水平方向平移，但是无法进行自动升降，因此，对于多层储存筒的证件储存和传送，就很难实现，限制了其证件储存量和证件储存种类。

发明内容

本发明为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种不仅可以灵活的将储存筒内的证件夹取到单张证件进出机构处送出，还可以灵活的将整叠证件本进料机构、整叠卡片证件进料机构和单张证件进出口机构处传送进来的证件夹取到证件储存筒内储存，双向传送灵活方便，当送入证件较少时，可以直接在单张证件进出机构处将证件传送进去，方便工作人员放证和办证人员取证的证件抓取灵活方便的多功能证件管理设备。

本发明的技术方案：一种证件抓取灵活方便的多功能证件管理设备，包括外壳、设置在外壳内的底座、安装在底座上的储证筒、整叠证件本进料机构、整叠卡片证件进料机构、单张证件进出机构和证件抓取机构，所述储证筒包括证件本储证筒和卡片证件储证筒，所述整叠证件本进料机构的位置和证件本储证筒的位置相对应，所述整叠卡片证件进料机构的位置和卡片证件储证筒的位置相对应，所述单张证件进出机构位于整叠卡片证件进料机构和整叠证件本进料机构之间，所述证件抓取机构将整叠证件本进料机构和单张证件进出机构送入的证件本抓取到证件本储证筒的对应格子内储存，将整叠卡片证件进料机构和单张证件进出机构送入的卡片证件抓取到卡片证件储证筒的对应格子内储存，并将证件本储证筒的对应格子内的证件本夹取到单张证件进出机构送出到取证口，将卡片证件储证筒的对应格子内的卡片证件夹取到单张证件进出机构送出到取证口。

本发明不仅可以灵活的将储存筒内的证件夹取到单张证件进出机构处送出，还可以灵活的将整叠证件本进料机构、整叠卡片证件进料机构和单张证件进出口机构处传送进来的证件夹取到证件储存筒内储存，双向传送灵活方便，当送入证件较少时，可以直接在单张证件进出机构处将证件传送进去，方便工作人员放证和办证人员取证。