[发明专利]一种分体式伸缩移动装卸机

权利要求书

1.一种分体式伸缩移动装卸机，其特征在于：包括移动底盘、安装支架、分体输送机构、调平机构及牵引机构；

安装支架设置在移动底盘上，安装支架上设置轨道叉；

分体输送机构安装在安装支架上，分体输送机构包括多级输送单元，每一级输送单元设置有输送货物的输送机，前后级输送单元通过滑轮在轨道槽中滑行连接，在其中一级输送单元的两侧分别设置轨道槽，在另一级输送单元两侧对应设置滑轮，滑轮在轨道槽中滑行，使得输送单元能够逐级嵌套安装，首个输送单元固定在安装支架上，除首级输送单元外的其它每一级输送单元的后部设置支撑轮，输送单元在嵌套收缩状态下，支撑轮置于伸缩轨道叉上，输送单元在展开状态下，支撑轮在轨道叉或车箱底板上滚动；相邻输送单元之间设置能够使后一级输送单元端部升降而与前一级输送单元平滑连接的调平机构；

调平机构为升降调平机构，包括牵拉部件、第一牵拉绳、第二牵拉绳、第一升降托架、第二升降托架、第一升降臂和第二升降臂；

牵拉部件安装在前一级输送单元上；

第一牵拉绳的一端与牵拉部件连接，第一牵拉绳的另一端与第一升降托架连接；第一升降托架上下滑动安装在前一级输送单元的一侧轨道槽的后端部；第一升降臂的上端固定在后一级输送单元的一侧，第一升降臂的下端安装滑轮，该滑轮能够沿轨道槽滑行至第一升降托架上；

第二牵拉绳的一端与牵拉部件连接，第二牵拉绳的另一端与第二升降托架连接；第二升降托架上下滑动安装在前一级输送单元的另一侧轨道槽的后端部；第二升降臂的上端固定在后一级输送单元的另一侧，第二升降臂的下端安装滑轮，该滑轮能够滑行并置于第二升降托架上；

牵引机构与末级输送单元连接，牵引输送单元逐级展开或者收缩而逐级层叠设置。

2.如权利要求1所述的一种分体式伸缩移动装卸机，其特征在于：牵拉部件同时正向牵引第一牵拉绳和第二牵拉绳位移时，第一牵拉绳和第二牵拉绳同时分别驱使第一升降托架和第二升降托架上升，牵拉部件松开第一牵拉绳和第二牵拉绳时，第一升降托架和第二升降托架在重力作用下下降。

3.如权利要求2所述的一种分体式伸缩移动装卸机，其特征在于：升降调平机构还包括下滑轮、第一上滑轮和第二上滑轮；第一牵拉绳的另一端依次绕过下滑轮及第一上滑轮后与第一升降托架连接；第二牵拉绳的另一端依次绕过下滑轮及第二上滑轮后与第二升降托架连接。

4.如权利要求3所述的一种分体式伸缩移动装卸机，其特征在于：升降调平机构还包括第一侧板和第二侧板；第一侧板安装在前一级输送单元的一侧，第一侧板上设置第一竖直滑槽，第一升降托架上下滑行设置在第一竖直滑槽中，第一上滑轮安装在第一侧板上；第二侧板安装在前一级输送单元的另一侧，第二侧板上设置第二竖直滑槽，第二升降托架上下滑行设置在第二竖直滑槽中，第二上滑轮安装在第二侧板上；第一侧板和第二侧板之间设置连接板，该连接板上安装牵拉部件及下滑轮。

5.如权利要求1所述的一种分体式伸缩移动装卸机，其特征在于：第一升降臂和第二升降臂设置为拐臂，包括第一竖直部和第二竖直部，第一竖直部的下端和第二竖直部的上端连接，第一竖直部和第二竖直部错开设置而不在同一直线上，第二竖直部的下端安装滑轮。

6.如权利要求1所述的一种分体式伸缩移动装卸机，其特征在于：牵拉部件为电动推杆。

7.如权利要求1所述的一种分体式伸缩移动装卸机，其特征在于：轨道槽为C形轨道槽，滑轮在C形轨道槽中滑行；滑轮与输送单元的支撑侧板固定连接，支撑侧板上部开孔与后一级输送单元端部的滚筒轴连接。

8.一种分体式伸缩移动装卸机，其特征在于：包括移动底盘、安装支架、分体输送机构、调平机构及牵引机构；

安装支架设置在移动底盘上，安装支架上设置轨道叉；

分体输送机构安装在安装支架上，分体输送机构包括多级输送单元，每一级输送单元设置有输送货物的输送机，前后级输送单元通过滑轮在轨道槽中滑行连接，在其中一级输送单元的两侧分别设置轨道槽，在另一级输送单元两侧对应设置滑轮，滑轮在轨道槽中滑行，使得输送单元能够逐级嵌套安装，首个输送单元固定在安装支架上，除首级输送单元外的其它每一级输送单元的后部设置支撑轮，输送单元在嵌套收缩状态下，支撑轮置于伸缩轨道叉上，输送单元在展开状态下，支撑轮在轨道叉或车箱底板上滚动；相邻输送单元之间设置能够使后一级输送单元端部升降而与前一级输送单元平滑连接的调平机构；

首个及末个调平机构为摆动调平机构，包括摆臂和伸缩部件，摆臂的一端内侧与后一级输送单元铰接，摆臂的另一端内侧安装滑轮，该滑轮在前一级输送单元的轨道槽中滑行，摆臂的中部径向延伸形成摆动部；伸缩部件的一端与摆动部铰接，伸缩部件的另一端与后一级输送单元铰接，伸缩部件伸缩驱使摆臂转动；

中间调平机构为升降调平机构，包括牵拉部件、第一牵拉绳、第二牵拉绳、第一升降托架、第二升降托架、第一升降臂和第二升降臂；

牵拉部件安装在前一级输送单元上；

第一牵拉绳的一端与牵拉部件连接，第一牵拉绳的另一端与第一升降托架连接；第一升降托架上下滑动安装在前一级输送单元的一侧轨道槽的后端部；第一升降臂的上端固定在后一级输送单元的一侧，第一升降臂的下端安装滑轮，该滑轮能够滑行并置于第一升降托架上；

第二牵拉绳的一端与牵拉部件连接，第二牵拉绳的另一端与第二升降托架连接；第二升降托架上下滑动安装在前一级输送单元的另一侧轨道槽的后端部；第二升降臂的上端固定在后一级输送单元的另一侧，第二升降臂的下端安装滑轮，该滑轮能够沿轨道槽滑行至第二升降托架上；

牵拉部件同时正向牵引第一牵拉绳和第二牵拉绳位移时，第一牵拉绳和第二牵拉绳同时驱使第一升降托架和第二升降托架上升，牵拉部件松开第一牵拉绳和第二牵拉绳位移时，第一升降托架和第二升降托架在重力作用下下降；

牵引机构与末级输送单元连接，牵引输送单元逐级展开或者收缩而逐级层叠设置。