[发明专利]一种辅助堆高移动装卸机

权利要求书

1.一种辅助堆高移动装卸机，其特征在于：包括行走底盘、升降机构、支撑平台及爬坡输送机构；

升降机构安装在行走底盘上；

支撑平台安装在升降机构上；

爬坡输送机构的上端与支撑平台铰接，爬坡输送机构为一体式伸缩输送机构，包括多级输送框架，该多级伸缩框架由行走底盘驱使伸缩，前后级输送框架通过支撑轮在滑行槽中相对滑行，在其中一级输送框架的两内侧分别设置滑行槽，在另一级输送框架两内侧对应设置支撑轮，支撑轮在滑行槽中滑行，使得输送框架能够逐级嵌套安装。

2.如权利要求1所述的一种辅助堆高移动装卸机，其特征在于：升降机构为剪叉升降机构；爬坡输送机构为皮带输送机，该皮带输送机的输送皮带上行和下行由固定于支撑平台的电机驱动；行走底盘的底部设置驱动轮及两个滑行轮，该驱动轮与两个滑行轮呈三角形布局。

3.如权利要求2所述的一种辅助堆高移动装卸机，其特征在于：驱动轮布置在行走底盘的后部，并凸出于支撑平台水平投影面外轮廓。

4.如权利要求1所述的一种辅助堆高移动装卸机，其特征在于：支撑平台的侧面铰接有踏板，踏板打开状态呈水平状；支撑平台的顶面设置有辊轮组。

5.如权利要求1所述的一种辅助堆高移动装卸机，其特征在于：爬坡输送机构为三级皮带伸缩机，包括一级输送框架、二级输送框架和三级输送框架，一级输送框架、二级输送框架、三级输送框架相互嵌套滑行，实现无级伸缩。

6.如权利要求1所述的一种辅助堆高移动装卸机，其特征在于：爬坡输送机构的下端设置斜坡，斜坡通过第一调平机构与分体式伸缩输送机连接，该分体式伸缩输送机包括多级输送单元，每一级输送单元设置有输送货物的输送机，前后级输送单元通过滑轮在轨道槽中滑行连接，在其中一级输送单元的两侧分别设置轨道槽，在另一级输送单元两侧对应设置滑轮，滑轮在轨道槽中滑行，使得输送单元能够逐级嵌套安装；第一调平机构为摆动调平机构，摆动调平机构包括摆臂和伸缩部件，摆臂的一端内侧与斜坡铰接，摆臂的另一端内侧安装滑轮，该滑轮在末级输送单元的轨道槽中滑行，摆臂的中部径向延伸形成摆动部；伸缩部件的一端与摆动部铰接，伸缩部件的另一端与斜坡铰接，伸缩部件伸缩驱使摆臂转动。

7.如权利要求6所述的一种辅助堆高移动装卸机，其特征在于：伸缩部件为电动缸，摆臂的摆动部的端部径向形成连接轴，该连接轴位于摆臂的外侧，电动缸的一端与连接轴铰接，电动缸的另一端与斜坡铰接。

8.如权利要求6所述的一种辅助堆高移动装卸机，其特征在于：相邻输送单元之间设置能够升降后一级输送单元而与前一级输送单元平滑连接的第二调平机构；第二调平机构为摆动调平机构，摆动调平机构包括摆臂和伸缩部件，摆臂的一端内侧与后一级输送单元铰接，摆臂的另一端内侧安装滑轮，该滑轮在前一级输送单元的轨道槽中滑行，摆臂的中部径向延伸形成摆动部；伸缩部件的一端与摆动部铰接，伸缩部件的另一端与后一级输送单元铰接，伸缩部件伸缩驱使摆臂转动。