[发明专利]一种具备多层缓冲机构的无人机起落架

说明书

本发明公开了一种具备多层缓冲机构的无人机起落架，包括：主起落架、检测装置、安装底座、伸缩装置、减震垫块、控制系统、封闭装置和封闭装置。主起落架一侧表面设置有安装装置且与之相反的另一侧内设有凹槽，设置有凹槽的一面边缘处开设有安装孔；检测装置固定安装在主起落架的凹槽里；安装底座固定安装在主起落架上；伸缩装置分为两组，一组安装在安装底座上且位于检测装置的边缘处，另一组设置在主起落架安装孔处；减震垫块固定安装在伸缩装置远离主起落架的另一端；本发明具有结构简单，质量轻便，不会影响无人机飞行和降落时的性能，多个缓冲结构，进一步消除无人机降落时的重力，可以适应多种复杂地形降落的需要。

技术领域

本发明属于无人机设备技术领域，尤其是一种具备多层缓冲机构的无人机起落架。

背景技术

无人机起飞和降落过程中，无人机的起落架发挥着重要的作用，现有的无人机起落架大多为固定架构的设计，极大影响无人机在飞行中的平衡以及增加无人机自身的重量，加速耗电量，更一步的影响无人机的使用性能。另外无人机在降落过程中由于地心引力的影响，在接触地面时容易对机身上的设备造成因碰撞硬性各个功能控制机构的性能。因此设计一款质量轻便，具有多层缓冲结构的起落架对无人机的使用性能有着极大的提高。

发明内容

发明目的：提供一种具备多层缓冲机构的无人机起落架，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种具备多层缓冲机构的无人机起落架，包括：

主起落架，一侧表面设置有安装装置且与之相反的另一侧内设有凹槽，设置有凹槽的一面边缘处开设有安装孔；

检测装置，固定安装在主起落架的凹槽里；

安装底座，固定安装在主起落架上；

伸缩装置，分为两组，一组安装在安装底座上且位于检测装置的边缘处，另一组设置在主起落架安装孔处；

减震垫块，固定安装在伸缩装置远离主起落架的另一端；

控制系统，包括检测系统、飞行控制系统以及传感系统

封闭装置，内设在安装底座的边缘处，与安装孔处的伸缩装置相接且外部设置有多个锁紧扣；

所述伸缩装置有控制系统控制飞行和降落时的伸展状态，所述伸缩装置内部连通有电路。

在进一步的实施例中，所述主起落架还设置有拉杆，所述拉杆有控制系统控制。

在进一步的实施例中，所述凹槽设置有滑盖结构，所述滑盖结构的一端设置有卡扣结构。

在进一步的实施例中，所述伸缩装置两端各设置有弹性材料，能够减少无人机降落时的缓冲力。

在进一步的实施例中，所述封闭装置外边缘才安装有密封垫圈，当伸缩装置处于锁紧状态时，保证伸缩装置内稳定性。

在进一步的实施例中，所述检测装置为激光测距装置，能够精确的在降落过程中测量离地面的距离。

在进一步的实施例中，所述伸缩装置由复合材料制成，能够轻便防腐进一步的减少无人机自身的重量。

有益效果：和现有技术相比，本发明具有以下优点：

(1)结构简单，质量轻便，不会影响无人机飞行和降落时的性能。

(2)设置有多个缓冲结构，进一步消除无人机降落时的重力。

(3)收放自如的伸缩装置，可以适应多种复杂地形降落的需要。

附图说明

图1是本发明具备多层缓冲机构的无人机起落架的结构示意图。