[发明专利]无人机起落架电动伸缩机构

权利要求书

1.一种无人机起落架电动伸缩机构，其特征在于，包括：

折叠弧形起落架，固定安装在无人机机身的底部，包括为两个弧形可折叠的支撑杆，设置在支撑杆的上的转动轴；

减震机构，固定安装在折叠弧形起落架远离机身的一端，为多个弹簧减震装置；

驱动马达，固定安装在无人机机身的边缘处，为两组减速电机且两端分别设置有转动头；

传动装置，分别设置在减速电机转动头的端口处；

拉线绳组，一端固定安装在支撑杆的上的转动轴上，另一端与传动装置连接；

控制系统，包括警报系统、摄像系统和红外检测系统；

所述摄像系统为无人机上设置有图像识别装置；

所述红外检测系统为无人机上设置有红外扫描仪；

所述传动装置设置有转轮和限位块；

所述转动装置可以带动两个弧形可折叠的支撑杆同一水平相对运动。

2.根据权利要求1所述的一种无人机起落架电动伸缩机构，其特征在于，所述弧形可折叠的支撑杆上开设有通孔，转动轴通过通孔安装在折叠弧形起落架上。

3.根据权利要求1所述的一种无人机起落架电动伸缩机构，其特征在于，所述支撑杆的一侧安装有弹簧复位装置。

4.根据权利要求1所述的一种无人机起落架电动伸缩机构，其特征在于，所述控制系统通过无线电可以实现远程操作。

5.根据权利要求1所述的一种无人机起落架电动伸缩机构，其特征在于，所述拉线绳组的一端缠绕在转轮上。

6.根据权利要求1所述的一种无人机起落架电动伸缩机构，其特征在于，所述拉线绳为钢丝绳。