[发明专利]图像遮挡计算方法、装置、计算设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像遮挡计算方法，其特征在于，包括：

针对当前帧中待绘制图像中需要显示的目标对象，创建一个或多个包围盒对所述目标对象进行分割包围；

判断每个所述包围盒是否被遮挡；

根据判断结果确定每个所述包围盒对应的目标对象是否被遮挡，并将目标对象的遮挡情况数据进行保存；

其中，判断每个所述包围盒是否被遮挡包括：

根据预先设定的分辨率，对每个所述包围盒的各个面分别进行光栅化分簇计算，确定每个分簇包含的像素点个数，其中，所述光栅化分簇计算是通过利用GPU的并行计算特点将计算着色器中并行计算单元拆分为线程组进行并行计算；

针对每个分簇中的像素点，通过计算着色器计算每个像素点的遮挡情况，确定每个分簇中未被遮挡的像素点数量，将所述未被遮挡的像素点数量与预先设定好的像素点阈值进行比较，确定分簇是否被遮挡；

根据所述分簇的遮挡情况，将未被遮挡的分簇数量与预先设定好的分簇阈值进行比较，确定包围盒的各个面是否被遮挡；

根据观察目标对象的角度确定所述包围盒所展示的面，通过判断所展示的面的遮挡情况确定所述包围盒的遮挡情况。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预先设定的分辨率是根据用户硬件性能参数进行设定的。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述判断结果为部分遮挡的情况下，针对所述部分遮挡的包围盒，对所述部分遮挡的包围盒进行重新划分，将所述部分遮挡的包围盒中未被遮挡的部分划分成第一包围盒，定义为未遮挡包围盒，将所述部分遮挡的包围盒中被遮挡的部分划分成第二包围盒，定义为遮挡包围盒。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述包围盒的遮挡情况数据存储于乱序访问视图UAV中。

5.一种图像绘制方法，其特征在于，包括：

查询当前帧和上一帧的遮挡情况数据；

对比得到当前帧和上一帧的差别并根据所述差别在所绘制的上一帧的基础上绘制当前帧，其中，所述遮挡情况数据通过上述权利要求1-4任一项所述的方法计算得到。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，CPU通过异步查询的方式查询预先存储的遮挡情况数据。

7.一种图像遮挡计算装置，其特征在于，包括：

创建模块，被配置为针对当前帧中待绘制图像中需要显示的目标对象，创建一个或多个包围盒对所述目标对象进行分割包围；

判断模块，被配置为判断每个所述包围盒是否被遮挡；

处理模块，被配置为根据判断结果确定每个所述包围盒对应的目标对象是否被遮挡，并将目标对象的遮挡情况数据进行保存；

其中，所述判断模块包括：

计算单元，被配置为根据预先设定的分辨率，对每个所述包围盒的各个面分别进行光栅化分簇计算，确定每个分簇包含的像素点个数，其中，所述光栅化分簇计算是通过利用GPU的并行计算特点将计算着色器中并行计算单元拆分为线程组进行并行计算；

第一比较单元，被配置为针对每个分簇中的像素点，通过计算着色器计算每个像素点的遮挡情况，确定每个分簇中未被遮挡的像素点数量，将所述未被遮挡的像素点数量与预先设定好的像素点阈值进行比较，确定分簇是否被遮挡；

第二比较单元，被配置为根据所述分簇的遮挡情况，将未被遮挡的分簇数量与预先设定好的分簇阈值进行比较，确定包围盒的各个面是否被遮挡；

确定单元，被配置为根据观察目标对象的角度确定所述包围盒所展示的面，通过判断所展示的面的遮挡情况确定所述包围盒的遮挡情况。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述预先设定的分辨率根据用户硬件性能参数进行设定的。