[发明专利]二维并联分拣机器人装置及系统

权利要求书

1.一种二维并联分拣机器人装置，其特征在于，所述装置包括驱动机构、第一电机、第二电机和分拣机器人；

所述驱动机构包括第一驱动机构及第二驱动机构；

所述第一驱动机构包括第一滑板、第一轴承座、第一丝杆及两个第一螺母支座；

两个所述第一螺母支座相对设置于所述第一滑板上，所述两个所述第一螺母支座之间设置有所述第一丝杆，所述第一轴承座套设在所述第一丝杆，以使所述第一轴承座在所述第一丝杆上；

所述第二驱动机构包括第二滑板、第二轴承座、第二丝杆、两个第二螺母支座及第三滑板；

所述第一轴承座还与第二滑板固定；

两个所述第二螺母支座相对设置于所述第二滑板上，所述两个所述第二螺母支座之间设置有所述第二丝杆，所述第二轴承座套设在所述第二丝杆，以使所述第二轴承座在所述第二丝杆上，其中，所述第一丝杆延伸方向与所述第二丝杆延伸方向垂直；

所述第二轴承座通过第三滑板与所述分拣机器人固定连接；

所述第一电机的输出轴与所述第一丝杆的一端连接，以提供所述第一丝杆转动的动力，所述第一丝杆转动带动所述第一轴承座沿所述第一丝杆运动；

所述第二电机的输出轴与所述第二丝杆的一端连接，以提供所述第二丝杆转动的动力，所述第二丝杆转动带动所述第二轴承座沿所述第二丝杆运动。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一驱动机构还包括第一支撑件和第一导轨；

所述第一支撑件设置在所述第二滑板靠近所述第一滑板的一侧；

所述第一导轨设置在所述第一滑板靠近所述第一丝杆的一侧，所述第一导轨的设置方向与所述第一丝杆设置方向相同；

所述第一支撑件远离所述第二滑板的一端与所述第一导轨滑动连接。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一驱动机构还包括导轨压紧块，所述导轨压紧块包括第一压紧块和第二压紧块；

所述第一压紧块与所述第二压紧块固定设置在所述第一导轨所在的所述第一滑板的一侧；

所述第一压紧块与所述第二压紧块分别设置在所述第一导轨相对的两侧，用于压紧所述第一导轨。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一驱动装置还包括第一齿轮，所述第一齿轮通过所述第一螺母支座与所述第一丝杆的一端连接；

所述第一电机的输出轴上设置有与所述第一齿轮匹配的第二齿轮，所述第二齿轮带动所述第一齿轮转动，以使所述第一丝杆转动。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括手轮；

所述手轮穿过所述第二螺母支座与所述第二丝杆的一端连接，用于对所述第二丝杆复位。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述分拣机器人包括扫码器，所述扫码器设置在所述分拣机器人靠近所述第三滑板的一端，用于扫描待分拣物品的识别码。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述分拣机器人包括吸盘，所述吸盘设置在所述分拣机器人远离所述第三滑板的一端，用于吸取待识别物品。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第三驱动机构和第三电机；

所述第三驱动机构设置在所述第一驱动机构远离所述第二驱动机构的一端；

所述第三驱动机构在所述第三电机的驱动下沿垂直于所述第二滑板所在平面的方向运动。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第三驱动机构包括距离传感器；

所述距离传感器设置在所述第三驱动机构靠近所述第一驱动机构的一端，用于检测待分拣物品的高度以调整所述二维并联分拣机器人装置的高度。

10.一种二维并联分拣机器人系统，其特征在于，包括传送带及权利要求1-9中任一项所述的二维并联分拣机器人装置；

所述传送带设置在所述二维并联分拣机器人装置下方，用于将分拣完成的物品进行传送。