[发明专利]一种电磁阀端子装配装置

权利要求书

1.一种电磁阀端子装配装置，其特征在于，包括

用于电磁阀放置及其线束定位的电磁阀放置流转工装(3)；

用于对电磁阀线束进行定长裁切的裁线机构(4)；

用于对电磁阀线束进行压接端子的压接端子机构(5)；

用于对电磁阀线束端子进行定位并获取其位置的CCD图像定位装置(6)；

用于将胶壳送入预定位置，并将电磁阀线束端子插入胶壳的端子胶壳上料及插入机构(7)；

用于将裁线后的电磁阀进行流转的传送装置，传送装置依次将裁线后的电磁阀流经压接端子机构(5)、CCD图像定位装置(6)和端子胶壳上料及插入机构(7)；

所述电磁阀放置流转工装(3)包括提供电磁阀位置移动的电磁阀移动座(31)以及用于夹持并定位电磁阀线束的第一夹线装置(32)；

所述裁线机构(4)包括可在丝杠(43)上进行移动的移动裁线头(41)，丝杠(43)上方还设置有用于夹持电磁阀线束的夹线装置；所述裁线机构(4)设置在电磁阀放置流转工装(3)的夹线装置的一侧；

所述端子胶壳上料及插入机构(7)包括上料胶壳的上料振动盘(71)，将胶壳送入预定位置并进行定位的三坐标机械手(73)，进行电磁阀线束与胶壳压紧的压胶壳部件(72)。

2.根据权利要求1所述的电磁阀端子装配装置，其特征在于，所述装配装置还包括用于对装配好的电磁阀进行通断检测电磁阀检测机构(8)，电磁阀检测机构(8)包括检测头(81)，带动检测头(81)进行移动的伸缩机构(82)。

3.根据权利要求1所述的电磁阀端子装配装置，其特征在于，所述装配装置下方设置有底座，底座包括机架结构(1)，机架结构(1)上设置有焊接底座(2)。

4.根据权利要求1所述的电磁阀端子装配装置，其特征在于，所述电磁阀移动座(31)包括电磁阀放置底板(311)，电磁阀放置底板(311)下方连接有滑轨(312)，电磁阀放置底板(311)还连接有调整气缸(313)，滑轨(312)下方连接有移动滑座(314)。

5.根据权利要求4所述的电磁阀端子装配装置，其特征在于，所述第一夹线装置(32)包括导向槽(325)，所述移动滑座(314)装入导向槽(325)内，且移动滑座(314)可在导向槽(325)上滑动；导向槽(325)的端部设置有用于承载电磁阀线束的线托(324)；

导向槽(325)上设置有第一共用导轨(323)，第一共用导轨(323)上设置有与线托(324)相对的固定夹线板，第一共用导轨(323)上还设置有第一压紧气缸(322)，第一压紧气缸(322)上连接有移动夹线板；

所述第一压紧气缸(322)在第一共用导轨(323)上移动，使移动夹线板与固定夹线板紧密贴合。

6.根据权利要求4所述的电磁阀端子装配装置，其特征在于，所述线托(324)有两个，分别位于导向槽(325)的两侧；

所述第一共用导轨(323)上设置有两个分别与两个线托(324)相对的固定夹线板；

所述两个固定夹线板对应设置有两个第一压紧气缸(322)和移动夹线板。

7.根据权利要求1所述的电磁阀端子装配装置，其特征在于，所述裁线机构(4)还包廓驱动电机(44)，驱动电机(44)驱动移动裁线头(41)在丝杠(43)上移动。

8.根据权利要求1或7任意一项所述的电磁阀端子装配装置，其特征在于，所述移动裁线头(41)包括裁线头支架(414)，裁线头支架(414)上设置有第二共用导轨(413)；第二共用导轨(413)上设置有裁线刀片(412)；

所述裁线刀片(412)为两个，且分别位于第二共用导轨(413)的上下部，裁线刀片(412)设置在第一裁线气缸(411)；

所述第一裁线气缸(411)带动裁线刀片(412)在第二共用导轨(413)上进行上下开合运动。