[发明专利]基于视觉处理和传感器技术的车用投影照明显示系统

说明书

本发明涉及一种的基于视觉处理和传感器技术的车用投影照明系统，系统以图像视觉采集与检测和多传感器信号采集模块作为输入，投影照明显示模块作为输出，汽车车载微处理控制单元为核心，根据车辆运行交通路况信息，结合车辆灯光工作模式，发出相应的智能照明驱动信号，实时自适应调整投影照明显示模块的亮度、图形、图像，实现灯具投影显示。灯光投影照明状态监测模块，用于监测运行情况，系统可通过通讯模块（WiFi或蓝牙），将车辆行驶信息接入网络，或联机于手机APP软件，以利于后期汽车物联网控制。整个系统稳定可靠，具有高分辨率、可编程、智能化特性。

技术领域

本发明涉及车辆照明技术领域，尤其涉及一种基于视觉处理和传感器技术的自适应车用投影照明显示系统。

背景技术

视线是影响行车安全的首要因素。看清前方路况，前方障碍物，加以判断，及时正确处理，对于驾驶员的行车安全非常重要。夜间行驶与白天光线良好、视线清晰完全不同，夜间对前方路况的观察依靠汽车大灯、路灯，如果雨天、雾天行驶至乡村路段，没有路灯，再面对向汽车大灯照射刺眼光芒，那就更难观察。白天进入隧道或驶离隧道，由于人眼对亮度变化需要反应时间，驾驶员会产生明显的短暂视觉感光能力下降，对行车安全导致重大安全隐患。

现有自适应车灯，虽然能够实现根据环境亮度开关或者定时开关，但是仅仅是简单地开启或关闭车灯，不能根据实际路况、环境光线强度的变化而实时调节车灯的亮度；在实际应用时灵活性较差，特别是在天气变化较大，与预先设定发生偏差时，无法及时进行调整。因此，并不能达到节约能源和提高路灯工作灵活性的目的。 另一方面，通过机械的方式调整车灯的左右上下转向，容易引发故障，具有短的寿命，较高的制造和安装成本。

在过去这几年，车灯部分采用矩阵式LED前照灯。这种车灯利用电子技术控制开关和发光，可以照亮或者不照亮某一区域的空间和路面。但这种灯光，不能精确地投射到路面上的某个区域，不能控制光型，与道路交通状况保持匹配，无法利用车灯实现与道路上的行人、骑自行车的人进行交流和沟通的，也无法为其他的车辆、行人有目的地提供照明。

发明内容

为了解决了现有技术所存在的自适应车灯工作时灵活性较差，无法实现实时调整，不利于节约能源的技术问题。本发明的提供一种基于视觉处理和传感器技术的车用投影照明显示系统，具有高分辨率、可编程、智能化特性；根据车辆行驶场景不同，能开启不同灯光工作模式，在雨天、雾天或夜间自动调节车灯投影照明显示，有效照亮路面；能在车辆道路前方的路面上投影显示文字、图形、图像等信息；当两车相汇时，减少远光灯的刺眼直射光线，增加行车安全性。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案：该基于视觉处理和多传感器技术的车用投影照明显示系统，其特征在于：具有图像视觉采集与检测模块和多传感器信号采集单元，所述图像视觉采集与检测模块包括图像视觉采集模块和检测模块，所述图像视觉采集模块采集本车前方的车辆、行人、障碍物、路面标识交通路况信息；所述检测模块对信息进行图像处理、图像识别和图像理解处理，分割并识别出目标，得到相关信息；所述检测模块识别得到相关信息结合多传感器信号采集单元中多传感器采集的亮度、方向盘转角、车身姿态、GPS信号或雨量信息，传送至车载微处理控制单元分析处理，计算出车流量、车速、车距及车辆位置相关交通数据信息，判别当前车辆灯光工作模式控制，发出相应的智能车灯照明的驱动信号，智能照明驱动模块根据驱动信号控制投影照明显示模块，实时调整车灯投影照明显示模块的亮度、图形、图像，实现灯具投影照明显示输出；灯光投影照明状态监测模块连接车载微处理控制单元，灯光投影照明状态监测模块用于监测自适应车灯的投影照明显示状态和运行情况，将信息反馈给车载微处理控制单元，车载微处理控制单元连接有触摸屏，所述触摸屏显示控制相应信息，所述车载微处理控制单元连接有通讯模块，将车辆行驶信息接入网络，或联机于手机APP软件，对车用投影照明显示系统进行远程查看或控制；电源电路模块为所述车载微处理控制单元和智能照明驱动模块供电。