[发明专利]一种浮动连接式的搬送装置

说明书

一种浮动连接式的搬送装置，属于搬送工装设备技术领域，它包括立柱、安装底座、安装板、电缸、浮动连接机构、拖链，所述安装底座上设有滑道，安装板通过滑道安装在安装底座上，安装底座与立柱固定连接，所述电缸固定在安装底座上，并且通过浮动连接机构与安装板连接，所述拖链通过拖链支架安装在安装板和立柱上。力平块通过螺钉的作用对挤块作用，通过自制的挤块将连接块与安装板之间的缝隙进行挤紧，这样移动方向的间隙彻底消除，保证电缸移动的定位精确。

技术领域

本发明属于搬送工装设备技术领域，具体涉及到一种浮动连接式的水平搬送装置。

背景技术

随着工业的发展，对于搬送设备要求标准越来越高，不单单要求搬送设备具有移载功能，更多的是要求移送距离或者位置的精确度要高。小微型电缸移送设备都是通过电缸直接连接移送板或者通过一个连接件与移送板连接的，这样一来存在直线导轨与电缸之间的高度差不容易保证，存在精度误差，不容易满足精度要求高的加工工序。市面为了达到高精度要求，将水平移送设备增加了红外线探头或者 一些其他监控电子仪器，只为满足精度要求，但是这样做的方式就是后期维护费用太高，而且造价成本加高。

发明内容

本发明目的提供一种浮动连接式的搬送装置，通过简单结构设计，解决现有技术的不足。既能满足高精度要求，又减少搬运装置的存在的误差。

本发明是通过以下方式实现的一种浮动连接式的搬送装置，它包括立柱、安装底座、安装板、电缸、浮动连接机构、拖链。所述的安装板上设有方孔，所述安装底座上设有滑道，安装板通过滑道安装在安装底座上，安装底座与立柱固定连接，所述电缸固定在安装底座上，并且通过浮动连接机构与安装板连接，浮动连接机构安装位于方孔内，所述拖链一端通过拖链支架安装在安装板上，另一端通过另一个拖链支架安装在立柱上，如果被移送产品上有电线或者线缆，拖链起到保护作用。电缸控制安装板在滑道上进行水平位移，将被移送的产品移送到指定的位置上去，进行加工或者被加工。

所述的浮动连接机构由连接块，挤块，导向块和力平块组成，连接块通过螺钉固定在电缸的滑块上，挤块通过螺栓安装在连接块上并且相对于连接块能够进行水平位移，导向块位于挤块的上下两侧且固定在连接块上，在挤块的右侧设置有力平块，所述的力平块通过螺钉安装在连接块上并且与挤块的右侧相接触。

优选的力平块为六边形，位于力平块上设置同轴的锥形凹槽和螺钉孔。

进一步的连接块上设有螺栓孔和螺钉孔。

进一步的安装板上设有导轨限位块，防止安装板滑落出滑道外。

所述力平块的螺钉孔的轴心与连接块上的螺钉孔轴心之间有差值。

本发明的有益效果力平块通过螺钉的作用对挤块作用，通过自制的挤块将连接块与安装板之间的缝隙进行挤紧，这样移动方向的间隙彻底消除，保证电缸移动的定位精确。此机构加工简单，无高精度配合尺寸，成本低廉，组装简单方便，实用性强。

附图说明

图1为正视图；

图2为侧视图；

图3为俯视图；

图4为部分剖视图；

图5为力平块结构图；

如图1至图5所述，立柱（1），安装底座（2），安装板（3），电缸（4），拖链（5），拖链支架（6），连接块（7），挤块（8），导向块（9），力平块（10），滑块（11），螺栓（12），螺钉（13），锥形凹槽（14），螺钉孔（15），限位块（16）。

具体实施方式

实施例1一种浮动连接式的搬送装置，它包括立柱（1）、安装底座（2）、安装板（3）、电缸（4）、浮动连接机构、拖链（5）。