[发明专利]一种全自动混炼胶片流动性检测仪及其检测方法

说明书

本发明一种全自动混炼胶片流动性检测仪及其检测方法公开了包括玻璃纸输送装置、挤压测试装置、旋转盘上料装置、SCARA上料机器人和机架，机架设置在地面上，机架上设置有用于待测混炼胶片上料的旋转盘上料装置；旋转盘上料装置一侧设置有SCARA上料机器人，SCARA上料机器人上设置有吸盘，用于吸取待测混炼胶片，并设置有气压传感器用于检测待测胶片吸取状态，SCARA上料机器人通过吸盘将待测混炼胶片从旋转盘上料装置中取出放置到挤压测试装置的测试位置；挤压测试装置用于检测待测混炼胶片的门尼粘度；在待测混炼胶片和挤压测试装置之间设置有若干玻璃纸，玻璃纸由玻璃纸输送装置输送到挤压测试装置下方，实现自动上料测试混炼胶流动性，自动排胶，不用清理模具，方便快捷。

技术领域

本发明涉及橡胶性能测试领域，特别地，涉及一种全自动检测混炼胶片流动性的检测仪及其检测方法。

背景技术

随着全球经济发展，橡胶制品越来越多地应用在人们的日常生活中。而决定橡胶制品质量的关键因素之一是胶料的流动性，混炼胶流动性的好坏将直接影响橡胶制品成型难易程度和均匀性，进而影响橡胶制品的质量。

胶料流动性是由混炼这一工序决定的，目前国内外企业普遍采用门尼粘度来表征胶料加工流动性，以此来衡量混炼工序的优劣，以改进混炼工艺参数。但是门尼粘度测试仪具有机器预热时间长、测试费时、操作复杂、测试结束后转子上易粘废胶难清理等缺点，这些缺点大大降低了企业的效率，增加了时间成本。VMA胶料流动性测试仪的出现部分解决了门尼粘度测试仪的缺点，缩短了测试时间，但是其自动化水平并不高，测试时间还是较长。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种全自动混炼胶片流动性检测仪，用以实现自动上料测试混炼胶流动性，自动排胶，不用清理模具，方便快捷。测试原理为将固定规格的混炼胶片放入模具中加热至恒定温度，在测试过程中保证混炼胶片处于熔融状态，凸模作用在混炼胶片上恒定压力，测试一定时间内混炼胶片从模具底部直径5mm小孔流出的量，来换算出流速，进而衡量混炼胶片流动性好坏。

为了完成该任务，本发明设计了一种全自动混炼胶片流动性检测仪，包括玻璃纸输送装置、挤压测试装置、旋转盘上料装置、SCARA上料机器人和机架，

所述机架设置在地面上，所述机架上设置有用于待测混炼胶片上料的旋转盘上料装置；

优选地，本发明中的机架均采用铝合金型材，轻便、成本低、强度高。

所述旋转盘上料装置一侧设置有SCARA上料机器人，所述SCARA上料机器人上设置有吸盘，用于吸取待测混炼胶片，并设置有气压传感器用于检测所述待测胶片吸取状态，所述SCARA上料机器人通过所述吸盘将所述待测混炼胶片从所述旋转盘上料装置中取出放置到所述挤压测试装置的测试位置；

所述挤压测试装置用于检测所述待测混炼胶片的门尼粘度；

在所述待测混炼胶片和所述挤压测试装置之间设置有若干玻璃纸，所述玻璃纸由所述玻璃纸输送装置输送到所述挤压测试装置下方。

优选地，所述旋转盘上料装置包括设置有若干上料槽位的旋转盘和用于驱动所述旋转盘转动的驱动装置，所述上料槽位用于装载所述待测混炼胶片；

所述驱动装置为伺服电机。

优选地，所述SCARA上料机器人包括悬臂结构，所述SCARA上料机器人能够带动所述悬臂结构作旋转运动，所述悬臂结构顶端设置吸盘，所述吸盘一侧设置有用于试样位置检测的位置传感器。

优选地，所述上料槽位为圆形槽，所述旋转盘设置有若干圆形槽，所述圆形槽以所述旋转盘中心均布在所述旋转盘上表面，所述圆形槽深度不小于所述待测混炼胶片厚度。

优选地，所述圆形槽为48个。