[发明专利]一种土壤探测仿生机器人

权利要求书

1.一种土壤探测仿生机器人，其特征在于：包括壳体、打孔部、两个前挖掘部、信息收集部、两个后挖掘部、夯实部、电路控制部和缆线施放部；

所述打孔部位于壳体的头部，打孔部包括直流电机、锥齿轮组、钻头和齿轮钻头连接轴，直流电机水平放置且与钻头放置方向相垂直，直流电机的轴与锥齿轮组通过键连接，锥齿轮组与钻头通过齿轮钻头连接轴相连接；

所述前挖掘部位于壳体的上部，前挖掘部包括挖掘用直流电机、传动机构、挖掘足和前挖掘足固定杆，前挖掘足固定杆与挖掘足相连接，挖掘用直流电机与挖掘足通过传动机构相连接；

所述传动机构包括曲柄、连杆、滑块和导轨，所述挖掘用直流电机的轴与所述曲柄的一端相固接，所述曲柄与所述连杆通过键连接，所述连杆与所述滑块相连接，所述滑块滑动连接在所述导轨上，所述滑块和所述挖掘足之间连接有长轴；

所述信息收集部包括外部环境信息收集部和土壤信息收集部，外部信息收集部位于壳体的上部内侧，外部信息收集部包括外部信息采集传感器和传感器固定板，外部信息采集传感器安装在传感器固定板上，壳体的顶面设有透气口，透气口上安装有透气隔档件，外部信息采集传感器通过透气口可以与外界环境相通；土壤信息收集部位于壳体的中部内侧，土壤信息收集部包括电化学传感器、土壤存储箱、土壤采集漏斗、直线电机、直线电机推板和挡板，电化学传感器设置在土壤存储箱内，壳体的顶面设有土壤进口，土壤采集漏斗设置在土壤进口上，土壤采集漏斗的下端与土壤存储箱相连通，直线电机与挡板通过直线电机推板相连接，直线电机通过控制直线电机推板带动挡板移动，从而控制土壤采集漏斗的开关与闭合；壳体内设有信息收集器，外部信息收集部的外部信息采集传感器和土壤信息收集部的电化学传感器均与信息收集器相电性连接；

所述后挖掘部位于壳体的下部，后挖掘部包括挖掘用直流电机、传动机构、挖掘足和后挖掘足固定杆，后挖掘足固定杆与挖掘足相连接，挖掘用直流电机与挖掘足也通过传动机构相连接；

所述缆线施放部位于壳体的下部内侧，缆线施放部包括储缆箱和储缆箱盖，储缆箱盖盖合在储缆箱上；

所述夯实部位于所述壳体的头部上方，所述夯实部包括偏心轮电机和偏心轮，所述偏心轮电机与所述偏心轮通过键连接；

所述电路控制部位于所述壳体内，所述电路控制部包括电路控制箱，所述电路控制箱与所述直流电机、所述挖掘用直流电机、所述偏心轮电机相电性连接，土壤探测仿生机器人的电路控制部位能够控制各个电机的转速，从而达到调整挖掘速度的效果。

2.根据权利要求1所述的土壤探测仿生机器人，其特征在于：所述外部信息采集传感器包括湿度传感器、温度传感器和压力传感器，所述湿度传感器、所述温度传感器和所述压力传感器均与所述信息收集器相电性连接。

3.根据权利要求1所述的土壤探测仿生机器人，其特征在于：所述储缆箱分成上下两层，上层用来施放接收直流电信号的线缆，下层用来施放想要铺设的线缆；储缆箱的中间设有用于缠绕线缆的圆柱形长管。

4.根据权利要求1所述的土壤探测仿生机器人，其特征在于：所述壳体的尾部设有用于线缆施放的圆形开口；壳体内设置挖掘直流电机固定板、信息收集器固定板、储缆箱固定板、电路控制箱固定板，用于分别支撑、固定直流电机、信息收集器、储缆箱、电路控制箱。