[发明专利]一种用于海洋运输的船用集装箱自动移动系统

权利要求书

1.一种用于海洋运输的船用集装箱自动移动系统，包括底板(1)，其特征在于：底板(1)上安装有电动滑块(2)，电动滑块(2)上安装有固定支撑架(3)，固定支撑架(3)的中部设置有固定输送槽，固定支撑架(3)上安装有两个固定安装架(4)，两个固定安装架(4)对称位于固定输送槽的左右两侧，固定安装架(4)上设置有固定升降槽，固定安装架(4)的内壁上通过电机座安装有起重升降电机(7)，起重升降电机(7)的输出轴上安装有起重丝杠(8)，起重丝杠(8)的下端通过轴承安装在固定支撑架(3)上，起重丝杠(8)上设置有起重移动块(9)，起重移动块(9)的侧壁上安装有起重移动架(10)，起重移动架(10)通过滑动配合方式与固定输送槽相连，起重移动架(10)上安装有起重作业框(5)，起重作业框(5)的前后两侧对称安装有起重锁紧机构(6)；

所述起重作业框(5)为空心矩形结构，起重作业框(5)内壁的前后两侧对称设置有起重抵靠孔，起重抵靠孔内通过滑动配合方式设置有起重抵靠杆(51)，起重抵靠杆(51)位于起重抵靠孔内侧的一端安装在抵靠作业板(52)上，位于抵靠作业板(52)与起重作业框(5)之间的起重抵靠杆(51)上套设有抵靠复位弹簧(53)，起重抵靠杆(51)位于起重抵靠孔外侧的一端安装在抵靠执行板(54)上，抵靠执行板(54)的外壁上设置有抵靠执行块(55)，抵靠执行块(55)由橡胶材质组成，起重作业框(5)的内壁上通过电机座安装有起重驱动电机(56)，起重驱动电机(56)的输出轴通过联轴器与起重驱动辊(57)的一端相连，起重驱动辊(57)的另一端通过轴承安装在起重作业框(5)的内壁上；

所述起重锁紧机构(6)包括安装在起重作业框(5)上的锁紧安装架(61)，锁紧安装架(61)的内壁上通过轴承安装有锁紧转动电机(62)，锁紧转动电机(62)的输出轴上安装有锁紧旋转轴(63)，锁紧旋转轴(63)的下端通过轴承安装在固定支撑架(3)上，锁紧旋转轴(63)上安装有锁紧作业臂(64)，锁紧作业臂(64)的内侧安装有锁紧气缸(65)，锁紧气缸(65)的顶端通过法兰安装在锁紧执行板(66)上，锁紧执行板(66)上均匀设置有锁紧吸盘(67)。

2.根据权利要求1所述的一种用于海洋运输的船用集装箱自动移动系统，其特征在于：所述起重作业框(5)的下端安装有支撑调节气缸(58)，支撑调节气缸(58)的顶端通过法兰安装在支撑升降架(59)上，支撑升降架(59)上从前往后等间距的设置有起重支撑槽，起重支撑槽内通过销轴安装有支撑工作架(510)，支撑工作架(510)呈L型结构，支撑工作架(510)的上端通过销轴与支撑工作气缸(511)的顶端相连，支撑工作气缸(511)的底端通过轴承安装在支撑升降架(59)上。

3.根据权利要求1所述的一种用于海洋运输的船用集装箱自动移动系统，其特征在于：所述起重驱动辊(57)为椭圆形结构，且起重驱动辊(57)的外壁抵靠在抵靠作业板(52)上。

4.根据权利要求1所述的一种用于海洋运输的船用集装箱自动移动系统，其特征在于：位于所述固定支撑架(3)左端的锁紧作业臂(64)上安装有锁紧调节气缸(68)，锁紧调节气缸(68)的顶端通过法兰安装在锁紧固定架(69)上，锁紧固定架(69)上设置有锁紧固定槽。

5.根据权利要求1所述的一种用于海洋运输的船用集装箱自动移动系统，其特征在于：位于所述固定支撑架(3)右端的锁紧作业臂(64)上安装有锁紧定位架(610)上，锁紧定位架(610)上设置有锁紧插紧槽，锁紧定位架(610)上安装有锁紧定位气缸(611)，锁紧定位气缸(611)的顶端通过法兰安装有锁紧插块(612)，锁紧插块(612)位于锁紧插紧槽内。

6.根据权利要求1所述的一种用于海洋运输的船用集装箱自动移动系统，其特征在于：所述锁紧安装架(61)的上端安装有锁紧限位气缸(613)，锁紧限位气缸(613)的顶端通过法兰安装在锁紧限位架(614)上，锁紧限位架(614)呈倒U型结构，且锁紧限位架(614)的下端为从内往外的倾斜结构。