[发明专利]一种基于机器视觉的番茄品质检测系统及检测方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的番茄品质检测系统，其特征在于，包括传送装置、不透光检测箱和控制器，所述不透光检测箱的左右两侧面上对称地设置有开口以便于所述传送装置携带待检番茄通过，所述开口处分别设置有挡光帘；所述不透光检测箱内设置有光源、光谱相机和至少两个摄像头，所述摄像头和光谱相机与所述控制器连接。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的番茄品质检测系统，其特征在于，所述摄像头有两个，其中一个摄像头设置在所述不透光检测箱的顶部，另一个摄像头设置在所述不透光检测箱的前端面或后端面上。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的番茄品质检测系统，其特征在于，所述两个摄像头的中心轴线垂直相交，形成90度夹角；所述两个摄像头由所述控制器的同一信号控制以实现同时拍摄。

4.根据权利要求1、2或3所述的基于机器视觉的番茄品质检测系统，其特征在于，所述光谱相机设置在所述不透光检测箱的顶部。

5.根据权利要求1、2或3所述的基于机器视觉的番茄品质检测系统，其特征在于，所述光源是环形光源，设置在所述不透光检测箱的顶部中央；所述光谱相机和一个摄像头位于环形光源的环内。

6.根据权利要求1至5任一所述的基于机器视觉的番茄品质检测系统，其特征在于，所述不透光检测箱内还设置有光电传感器，所述光电传感器与所述控制器连接；所述光电传感器设置在所述不透光检测箱的前端面或后端面上靠近待测番茄进口的一端。

7.根据权利要求1至6任一所述的基于机器视觉的番茄品质检测系统，其特征在于，所述控制器是工控机；所述工控机包含两个图像采集卡，其中一个图像采集卡与所述摄像头相对应，另一个图像采集卡与所述光谱相机相对应。

8.一种基于机器视觉的番茄品质检测方法，其特征在于，

首先，当传送装置携带待测番茄进入不透光检测箱时，检测系统发送信号给控制器；

其次，控制器接收到信号后触发摄像头和光谱相机，使摄像头和光谱相机分别采集图像并分别发送至控制器的相应图像采集卡中；

最后，控制器对相应图像采集卡中的图像分别进行相应的处理，并根据设定的分级标准判定番茄品质，输出判定结果。

9.根据权利要求8所述的基于机器视觉的番茄品质检测方法，其特征在于，当传送装置携带待测番茄进入不透光检测箱时，待测番茄触发不透光检测箱内的光电传感器，光电传感器发生电平变化并将电平变化信号给控制器。

10.根据权利要求8所述的基于机器视觉的番茄品质检测方法，其特征在于，控制器接收到信号后触发摄像头和光谱相机，两个或多个摄像头同时拍摄，确保获得同一个番茄在同一时刻的俯视图和侧视图；光谱相机获取番茄表面的光谱图像信息。