[发明专利]虚拟内容的交互方法、系统及其交互装置

说明书

本申请提供一种虚拟内容的交互方法、系统以及交互装置。虚拟内容的交互方法应用于交互装置，交互装置包括标记物及触控区域，标记物用于确定交互装置与终端设备之间的相对空间位置关系。交互方法包括：获取通过触控区域检测到的操控动作，并生成与操控动作对应的图像控制指令；以及将图像控制指令发送给终端设备，图像控制指令用于指示终端设备对显示的虚拟内容进行控制，虚拟内容基于终端设备与交互装置之间的相对空间位置关系进行显示，交互指令用于指示终端设备对与交互指令对应的控制区匹配的虚拟交互界面进行控制。上述的虚拟内容的交互方法，能够根据标记物显示虚拟内容，并利用交互装置控制虚拟内容，有利于实现用户与虚拟内容之间的交互。

技术领域

本申请涉及图像显示领域，特别涉及一种虚拟内容的交互方法、系统及其交互装置。

背景技术

随着科技的发展，机器智能化及信息智能化日益普及，通过机器视觉或者虚拟视觉等图像采集装置来识别用户影像以实现人机交互的技术越来越重要。增强现实技术(Augmented Reality，AR)借助计算机图形技术和可视化技术构建现实环境中不存在的虚拟内容，并通过图像识别定位技术将虚拟内容准确地融合到真实环境中，借助显示设备将虚拟内容与真实环境融为一体，并显示给使用者真实的感观体验。增强现实技术要解决的首要技术难题是如何将虚拟内容准确地融合到真实世界中，也就是要使虚拟内容以正确的姿态出现在真实场景的正确位置上，从而产生强烈的视觉真实感。在传统的技术中，通过在真实场景图像中叠加虚拟内容进行增强现实或混合现实等的显示，而与虚拟内容的交互控制是增强现实或混合现实的重要研究方向。

发明内容

本申请提供一种能够易于操控及交互的虚拟内容的交互方法，以及用于执行该方法的虚拟内容的交互装置及其交互装置。

在一方面，本申请提供一种虚拟内容的交互方法，包括：采集包含标记物的图像，标记物集成于交互装置上；根据包含标记物的图像确定终端设备与交互装置之间的第一相对空间位置关系；根据第一相对空间位置关系显示构建的虚拟内容；以及当接收到交互装置发送的图像控制指令时，根据图像控制指令控制虚拟内容的显示，图像控制指令为交互装置接收到操控动作时生成。

另一方面，本申请还提供一种虚拟内容的交互方法，应用于交互装置，交互装置包括标记物及触控区域，标记物用于确定交互装置与终端设备之间的相对空间位置关系。方法包括：获取通过触控区域检测到的操控动作，并生成与操控动作对应的图像控制指令；以及将图像控制指令发送给终端设备，图像控制指令用于指示终端设备对显示的虚拟内容进行控制，虚拟内容基于终端设备与交互装置之间的相对空间位置关系进行显示。

又一方面，本申请还提供一种虚拟内容的交互装置，该交互装置包括：图像采集模块，用于采集包含标记物的图像，标记物为集成于交互装置上的平面标记物；位置关系确定模块，用于根据包含标记物的图像确定终端设备与交互装置之间的第一相对空间位置关系；以及显示模块，用于根据第一相对空间位置关系显示构建的虚拟内容，还用于当接收到交互装置发送的图像控制指令时，根据图像控制指令控制虚拟内容的显示，图像控制指令为交互装置接收到操控动作时生成。

再一方面，本申请还提供一种交互装置，交互装置包括控制面板，控制面板设置有标记物及触控区域；标记物，用于由终端设备识别后，以确定交互装置与终端设备之间的相对空间位置关系；触控区域，用于接收用户的操控动作以生成图像控制指令，以控制显示在终端设备上的虚拟内容。

本申请提供的虚拟内容的交互方法中，根据标记物显示虚拟内容，使虚拟内容能够直观地显示在用户眼前，并能够利用交互装置实时地控制虚拟内容，有利于实现用户与虚拟内容之间的交互，使虚拟内容所携带的信息更易于获取，能够提高用户的使用体验。

附图说明