[发明专利]机器与位置的匹配方法和装置

权利要求书

1.一种机器与位置的匹配方法，其特征在于，包括：

获取终端设备的运行轨迹信息，所述运行轨迹信息包含相互对应的时间信息和位置信息；

获取机器的响应状态信息，所述响应状态信息包含相互对应的时间信息和机器标识信息；

根据所述运行轨迹信息和所述响应状态信息，确定所述机器与其所属位置的匹配关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取终端设备的运行轨迹信息，包括：

接收终端设备实时发送的检测信息，所述检测信息包括终端设备实时检测得到的相互对应的时间信息和位置信息；

根据所述检测信息确定终端设备的运行轨迹信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取机器的响应状态信息，包括：

接收机器发送的响应信息，所述响应信息是所述机器响应终端设备发送的操作指令时发送的，所述响应信息中包含所述机器对该操作指令的响应时间以及所述机器的机器标识信息；

根据所述机器对该操作指令的响应时间以及所述机器的机器标识信息，确定所述机器的响应状态信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行轨迹信息和所述响应状态信息，确定所述机器与其所属位置的匹配关系，包括：

根据所述响应状态信息中的第一时间信息，在所述运行轨迹信息中搜索到相匹配的第二时间信息，以及，确定与所述第一时间信息对应的机器标识信息；

在所述运行轨迹信息中获取到所述第二时间信息对应的位置信息，并根据所述第二时间信息对应的位置信息确定机器的位置信息；

建立所述机器标识信息与所述机器的位置信息之间的匹配关系。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述机器的位置信息包括：机器所属房间的房间标识信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述房间标识信息为房间门牌号。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述运行轨迹信息中搜索到相匹配的第二时间信息，包括：

将所述运行轨迹信息中，与所述第一时间信息相同的时间信息，确定为所述第二时间信息；和/或，

根据所述第一时间信息确定匹配时间区间，将所述运行轨迹信息中，位于所述匹配时间区间内的时间信息，确定为所述第二时间信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一时间信息确定匹配时间区间，包括：

确定区间大小；

将中值为所述第一时间信息，大小为确定出的区间大小的时间区间，确定为匹配时间区间。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述响应状态信息包含的时间信息为所述机器响应终端设备操作指令的响应时间时，所述确定区间大小，包括：

获取所述操作指令的发送时间；

将所述发送时间与所述响应时间的差值的绝对值的两倍，确定为区间大小。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二时间信息对应的位置信息确定机器的位置信息，包括：

如果所述第二时间信息与所述第一时间信息相同，则将所述第二时间信息对应的位置信息确定为机器的位置信息；或者，

如果所述第二时间信息为位于所述匹配时间区间内的时间信息，则与所述第二时间信息对应的位置信息为多个位置信息，对所述多个位置信息进行校准，将校准后的位置信息确定为机器的位置信息。

11.根据权利要求1-10任一项所述的方法，其特征在于，所述机器标识信息为机器的编号，所述运行轨迹信息中包含的位置信息是通过所述终端设备上设置的惯性导航装置采集的。