[发明专利]一种智能合轨装置的控制方法

权利要求书

1.一种智能合轨装置的控制系统，包含轨道和控制台,其特征在于：所述轨道包含主轨和接入轨，所述主轨与所述接入轨连接的前后段均单独设有驱动装置（4）和在所述驱动装置（4）的驱动下带动货品运输的拨料装置（5），所述接入轨上也单独设置有驱动装置（4）和在所述驱动装置（4）的驱动下带动货品运输的拨料装置（5），所述主轨与所述接入轨连接的前段和所述接入轨上均单独设置有用于感应货品通过的感应器，所述感应器与控制台通讯连接,所述控制台包含用于控制每个所述驱动装置（4）运作状态的启停模块，所述主轨与所述接入轨连接的前段为轨一（11），所述接入轨为轨二（12），所述主轨与所述接入轨连接的后段为轨三（13），当所述轨一（11）上的感应器一检测到货品，则所述轨一（11）进入激活状态，当所述轨一（11）进入激活状态而轨二（12）未进入激活状态时，所述启停模块控制所述轨一（11）对应的所述驱动装置（4）继续工作，当所述轨一（11）上的所述感应器一检测到货品，而其轨二(12)已经进入激活状态时，则所述轨一（11）进入等待状态，所述启停模块控制所述轨一（11）对应的所述驱动装置（4）停止工作，所述轨二（12）上安装有感应器二，所述感应器一和所述感应器二对应的感应位置到所述轨三（13）的传送时间恒定，当轨一（11）或轨二（12）进入所述激活状态的时间达到该传送时间，则所述启停模块重置，所述轨道包含有空载自停装置，所述驱动装置（4）连接有拨料针（51），所述空载自停装置包含用于检测所述拨料针（51）的通过感应器，所述控制台中含有用于对经过所述通过感应器的拨料针（51）进行计数的计数装置。

2.根据权利要求1所述的一种智能合轨装置的控制系统，其特征在于：当进入激活状态的所述轨一（11）上的货品已经传送到所述轨三（13）后，则所述启停模块重置。

3.根据权利要求1所述的一种智能合轨装置的控制系统，其特征在于：所述轨三（13）上设有主感应器，当所述主感应器感应到货品通过，则所述启停模块重置。

4.一种如权利要求1-3任意一项所述的智能合轨装置的控制系统的控制方法，其特征在于，包含以下步骤：

S01、货物感应步骤：货物在轨一（11）上运行，被轨一（11）上的感应器一捕捉到；

S02、信息发送步骤：感应器一将捕捉到货物的信号发送给控制台；

S03、控制台判断步骤：若轨二（12）没有发送过来捕捉到货物信号，则将轨一（11）置于激活状态，若轨二（12）已发送过来捕捉到货物信号，则将轨一（11）置于等待状态；

S04、启停步骤：控制台中包含启停模块，启停模块将处于激活状态的分轨的驱动装置启用，将处于等待状态的分轨的驱动装置停止运作；

S05、合轨步骤：置于激活状态的分轨（1）上的货物被传送到轨三（13）上。

5.根据权利要求4所述的一种智能合轨装置的控制系统的控制方法，其特征在于，还包含判断重置步骤，当置于激活状态的轨一（11）或轨二（12）上的货物被传送到轨三（13）上，轨一（11）或轨二（12）的激活状态或者等待状态均重置清零，控制台根据轨一（11）和轨二（12）的感应器的检测结果，重新对轨一（11）和轨二（12）状态进行判定。

6.根据权利要求5所述的一种智能合轨装置的控制系统的控制方法，其特征在于，轨三（13）上设有主感应器，当主感应器感应到货品已从轨一（11）或轨二（12）中传送到轨三（13）上，则发送感应信号给控制台，控制台进入判断重置步骤。

7.根据权利要求5所述的一种智能合轨装置的控制系统的控制方法，其特征在于，货物从轨一（11）或轨二（12）的感应器的感应位置到所述轨三（13）的传送时间恒定，当轨一（11）或轨二（12）进入所述激活状态的时间达到该传送时间，控制台进入判断重置步骤。

8.根据权利要求4所述的一种智能合轨装置的控制系统的控制方法，其特征在于，还包括空载自停步骤，当轨一（11）或轨二（12）进入空载状态，则所述控制台就控制轨一（11）或轨二（12）的所述驱动装置（4）停止运行。

9.根据权利要求4所述的一种智能合轨装置的控制系统的控制方法，其特征在于，所述驱动装置（4）连接有拨料针（51），轨道上设有用于检测所述拨料针（51）的通过感应器，所述控制台中含有用于对经过所述通过感应器的拨料针（51）进行计数的计数装置，当经过所述感应器的所述拨料针（51）的数量达到预设的阈值，则所述控制台就控制该轨一（11）或轨二（12）的所述驱动装置（4）停止运行。