[发明专利]一种智能合轨装置

说明书

本发明涉及自动化物流设计领域，具体涉及一种智能合轨装置。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种智能合轨装置，包含轨道，所述轨道包含主轨和接入轨，所述主轨与所述接入轨连接的前后段均单独设有驱动装置和在所述驱动装置的驱动下带动货品运输的拨料装置，所述接入轨上也单独设置有驱动装置和在所述驱动装置的驱动下带动货品运输的拨料装置，所述主轨与所述接入轨连接的前段和所述接入轨上均设置有用于感应货品通过的感应器，所述感应器与控制台通讯连接。本发明的目的是提供一种智能合轨装置，将不同轨道上的货物合并传输到一个指定的总导轨上，合轨过程智能化控制，避免货物干涉和碰撞。

技术领域

本发明涉及自动化物流设计领域，具体涉及一种智能合轨装置 。

背景技术

随着信息技术的迅猛发展，传统的产业设备也在进行智能升级。以超市销售系统为例,传统习惯中,顾客进入超市,在各个货架上挑选自己心仪的商品。随着电子商务的发展，顾客的消费习惯和购物方式发生了变化，用户通过智能手机APP下单，发送给超市管理人员，超市工作人员会根据订单上的明细拿取对应的商品并派送给顾客。

但在这个过程中，还是依赖超市人员在超市中穿梭，工人人工成本大，效率低。为了进一步提高效率，超市会设置导轨系统来提升自动化程度，超市员工将客户挑选的物品进行打包，包裹依靠导轨系统自动传送到分拣站。但由于导轨系统的起点较多，每个起点都需要铺设单独的导轨到达物流重点，这就导致铺设导轨线路多，工程大，也提升了系统的建设成本和后期维护成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能合轨装置 ，将不同轨道上的货物合并传输到一个指定的总导轨上，合轨过程智能化控制，避免货物干涉和碰撞。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种智能合轨装置，包含轨道，所述轨道包含主轨和接入轨，所述主轨与所述接入轨连接的前后段均单独设有驱动装置和在所述驱动装置的驱动下带动货品运输的拨料装置，所述接入轨上也单独设置有驱动装置和在所述驱动装置的驱动下带动货品运输的拨料装置，所述主轨与所述接入轨连接的前段和所述接入轨上均设置有用于感应货品通过的感应器，所述感应器与控制台通讯连接。

作为本发明的优选，所述接入轨为一个、两个或多个。

作为本发明的优选，所述主轨所述主轨与所述接入轨连接的前段为轨一，所述接入轨为轨二，所述主轨与所述接入轨连接的后段为轨三。

作为本发明的优选，所述轨二上设有用于将货品引导到所述轨三上的缓冲头。

作为本发明的优选，所述缓冲头包含与所述轨二连接的连接部、与所述连接部连接的导向部和连接在所述导向部末端的搭头，所述搭头与所述轨三抵触。

作为本发明的优选，所述缓冲头上设有减速坡，所述减速坡按运输前进方向坡度逐渐升高。

作为本发明的优选，所述驱动装置包含驱动电机、与所述驱动电机连接的齿轮和与所述齿轮连接的传动链，所述传动链与所述拨料装置连接。

作为本发明的优选，所述拨料装置包含拨料针，所述拨料针为多个，间隔均匀连接在所述传动链上。

作为本发明的优选，所述齿轮为两个，所述传动链形成一个闭环，套设连接在两个所述齿轮上。

作为本发明的优选，所述拨料装置包含拨料链格，所述拨料链格上包含用于支撑货物的链格支撑管和连接所述链格支撑管与所述传动链的拨料竖管。

作为本发明的优选，所述链格支撑管上设有用于增加对货物的摩擦力的增摩体。

作为本发明的优选，所述轨道包含有空载自停装置，所述拨料装置包含拨料针，所述空载自停装置包含用于检测所述拨料针的通过感应器，所述控制台中含有用于对经过所述通过感应器的拨料针进行计数的计数装置。

综上所述，本发明具有如下有益效果：