[发明专利]一种基于视频检测器的高速公路逃费车辆异常行为检测系统及方法有效

专利信息
申请号: 201811227090.2 申请日: 2018-10-22
公开(公告)号: CN109191861B 公开(公告)日: 2020-08-28
发明(设计)人: 于海洋;任毅龙;张力;王云鹏;杨阳;王子睿;王飞 申请(专利权)人: 北京航空航天大学
主分类号: G08G1/017 分类号: G08G1/017;G06K9/00;G07B15/06
代理公司: 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 代理人: 胡剑辉
地址: 100191*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 视频 检测器 高速公路 车辆 异常 行为 检测 系统 方法
【权利要求书】:

1.一种基于视频检测器的高速公路逃费车辆异常行为检测方法,所述方法采用基于视频检测器的高速公路逃费车辆异常行为检测系统实现,所述系统包括:

车辆信息获取系统,车辆信息存储系统,车辆逃费判别系统;

车辆信息获取系统,包括:高速公路收费站信息采集设备,设置于高速公路收费站处,实时获取高速公路收费信息,包括车辆牌照信息及驶入驶出收费站编号,进出高速公路收费区段时间;高速公路视频检测器,设置于高速公路收费站之间主线道路上,用以采集高速公路上收费站之间道路上行驶的车辆牌照信息,以便与收费站采集到的车辆信息进行对比分析,以检测道路上具有异常行驶行为的车辆;

车辆信息存储系统,包括:驶入车辆信息存储单元,驶出车辆信息存储单元及路段车辆信息存储单元;其中驶入车辆信息存储单元用以存储高速公路收费站信息采集设备采集到的由各收费站A进入高速公路的车辆牌号驶入时间驶入收费站编号其中i为驶入车辆信息存储单元中车辆编号;驶出车辆信息存储单元用以存储高速公路收费站信息采集设备采集到的由收费站B驶出高速公路的车辆牌号驶出时间驶出收费站编号其中j为驶出车辆信息存储单元中车辆编号;路段车辆信息存储单元则用以存储道路上沿线布设的视频检测器获取到的车辆牌号信息其中k为路段车辆信息存储单元中车辆编号,m为道路上视频检测器编号;

车辆逃费判别系统,包括:车辆信息传输单元,用以实现车辆信息存储系统中储存的数据信息与车辆逃费判别系统间的信息传输;异常行为判断单元,用以结合车辆信息存储单元中存储的车辆出入高速公路及行驶期间信息判断是否存在车辆异常行为,并最终将异常行为归入各类逃费行为中,实现对高速公路逃费车辆的检测;

所述方法包括:

(一)对车辆闯站构成的逃费行为的检测

车辆闯站构成的逃费行为的特点在于收费站仅能采集到车辆进入或驶出收费站的车辆信息,即会存在信息队列或的缺失;基于此,对于车辆闯站行为构成的逃费按如下步骤进行检测:

步骤1:取沿线高速公路入口处收费站A采集到的驶入车辆信息队列中的车辆信息,提取车辆进入时间及车辆牌号

步骤2:根据高速公路入口收费站A距各出口收费站的距离及途经服务区数量预估车辆在出入口之间最大行驶时间,即对于每一收费站B,都有入口A至该出口的最大行程时间及最小行驶时间

步骤3:对于入口A采集到的车辆信息队列中的每一辆车,以车辆i进入收费站的时间为基准,结合步骤2得到的至每一下游收费站的最大行程时间及最小行驶时间,计算车辆i由下游收费站B驶出的时间间隔,即

步骤4:提取出下游收费站B采集到的驶出车辆信息队列中驶出时间在时间间隔之间的车辆,将其车辆牌号信息放入临时存储序列中;

步骤5:使用入口A处车辆i的牌号作为索引依据,在临时存储序列中查找与车辆i牌号相同的信息,若查找到相同的牌号信息则将车辆牌号信息及车辆驶入收费站A及驶出收费站B的信息加入无闯站行为车辆信息数据库,并跳转至步骤7;

步骤6:若未查找到相同的牌号信息则对下一出口收费站处信息进行对比,即令B=B+1,进行步骤3,步骤4,步骤5;若查找到最终出口均未查找到车辆驶出信息,将车辆牌号信息及车辆驶入收费站A的信息加入闯出逃费车辆信息数据库;

步骤7:对车辆i+1按照步骤3,步骤4,步骤5搜寻车辆驶出给高速公路的信息,直到取完队列中已提取出的全部车辆,跳至下一高速公路入口,令A=A+1,继续按照上述步骤搜索闯站构成的车辆逃费;

(二)对车辆倒卡构成的逃费行为的检测

对于车辆倒卡构成的逃费行为的检测按如下步骤进行:

步骤1:提取对车辆闯站构成的逃费行为的检测过程中得到的无闯站行为车辆信息数据库中车辆i的车辆牌号信息及车辆驶入收费站A及驶出收费站B的信息,得到其行驶区间(A,B);

步骤2:根据车辆i行驶区间(A,B),结合高速公路各收费站的位置情况,得到行驶区间(A,B)之间的各视频检测器的编号,将其加入检测器编号临时存储序列;

步骤3:提取出口收费站B下游视频检测器m采集到的车辆牌号信息并在其存储序列中搜索车辆i的车辆牌号若存在与车辆i的车辆牌号相匹配的牌号信息则说明该车辆在收费信息显示的行驶区间(A,B)以外,可认为其存在车辆倒卡的逃费行为,将其牌号信息存入倒卡逃费车辆信息数据库,若不存在匹配信息,则令m=m+1,继续查找匹配信息;

步骤4:提取无闯站行为车辆信息数据库中的下一辆车辆的牌号信息及驶入驶出信息,得到其行驶区间,并按照步骤2,步骤3判断其是否存在倒卡逃费行为,直到无闯站行为车辆信息数据库中不存在车辆。

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