[发明专利]一种基于竹鼠养殖的智能农业种植方法及其系统

说明书

一种基于竹鼠养殖的智能农业种植方法及其系统，包括：控制中心接收到启动指令则控制第一摄像头及第二摄像头摄取影像，控制中心获取时间信息并分析是否有到达竹鼠喂养时间，若有则控制种植机器人前往种植区域并控制运输电机驱动运输履带运行，控制中心控制抓取机械臂抓取竹子并控制切割机械臂将竹子切割，控制中心控制种植机器人移动至运输通道侧方并控制切割机械臂将竹子切割分段至运输履带，控制中心控制切割电机启动并控制第四摄像头摄取影像，控制中心控制养殖机器人前往切割分离通道侧方并分析存储框是否有处于满载状态，若有则控制运输机械臂与存储框固定连接并控制养殖机器人前往养殖槽，且控制喂养机械臂抓取存储框的竹片投放至养殖槽。

技术领域

本发明涉及种植以及养殖领域，特别涉及一种基于竹鼠养殖的智能农业种植方法及其系统。

背景技术

竹鼠属于脊椎动物亚门、哺乳纲、啮齿目、竹鼠科，是一种体形较大的啮齿类动物，其肉质细腻精瘦，属于低脂高蛋白肉类，富含钙、磷、维生素E、维生素B及多种氨基酸，尤其赖氨酸含量丰富。据《本草纲目》记载：“竹鼠肉甘，平，无毒，补中益气，解毒”。现代医学证明，竹鼠肉具有促进人体白血球和毛发生长，增强肝功能和防止血管硬化等功效，对抗衰老、延缓青春期有良好效果，是天然美容和强身佳品，因此，竹鼠颇受国内外青睐。

如今，随着人类生活水平的提高，竹鼠经深加工，作为宫廷佳肴的食品正日益受到民众青睐，同时作为一种保健美容的高级新潮食品迅速兴起，野生竹鼠的数量已远远不能满足市场需要，国内人工饲养竹鼠的热潮正在兴起。

然，如何将竹类种植、竹鼠养殖与无人机以及机器人相结合，在到达竹鼠喂养时间后，控制种植机器人智能化前往种植区域进行切割竹子并将切割完成的竹子运输且切片，然后控制养殖机器人将竹片投放至竹鼠养殖槽进行位置，同时实时控制养殖棚内部的温度、湿度并对竹鼠进行安全防护、对怀孕母鼠进行护理以及对离乳幼鼠进行对应喂养以节省人力资源占用是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于竹鼠养殖的智能农业种植方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于竹鼠养殖的智能农业种植方法，所述方法包括以下步骤：

S1、无线装置接收到养殖管理部门的外部设备发送的启动指令则将其返回给控制中心，所述控制中心接收到则控制设置于种植区域的第一摄像头实时摄取第一影像并控制设置于养殖棚的第二摄像头实时摄取第二影像；

S2、所述控制中心利用无线装置联网实时获取实时时间信息并根据获取的实时信息分析是否有到达养殖管理部门设定的竹鼠喂养时间；

S3、若有则所述控制中心控制设置于存储仓库内部位置的种植机器人启动并控制启动的种植机器人侧方的第三摄像头实时摄取第三影像；

S4、所述控制中心控制启动的种植机器人根据第三摄像头摄取的第三影像前往种植区域位置并控制设置于分别与种植区域以及养殖棚连接的运输通道内部位置的运输电机驱动连接的运输履带运行；

S5、所述控制中心控制设置于到达种植区域的种植机器人侧方位置的抓取机械臂根据第三摄像头摄取的第三影像抓取种植区域种植的处于可喂养竹鼠状态的竹子并控制设置于到达种植区域的种植机器人侧方位置的切割机械臂根据第三摄像头摄取的第三影像将抓取机械臂抓取的竹子进行切割；

S6、所述控制中心控制到达种植区域的种植机器人根据第三摄像头摄取的第三影像移动至与种植区域连接的运输通道侧方位置并控制设置于到达运输通道侧方的种植机器人侧方的切割机械臂将抓取机械臂抓取的竹子进行切割分段至运输履带表面；