[发明专利]陪伴机器人控制方法、系统、及移动终端

说明书

本发明提供了一种陪伴机器人控制方法、系统、移动终端及存储介质，该控制方法包括：当接收到陪伴对象发送的呼叫指令时，获取呼叫指令中存储的目标地址以绘制目标陪护区域，判断目标陪护区域内是否存在待机陪伴机器人；当判断到目标陪护区域存在待机陪伴机器人时，判断待机陪伴机器人是否满足激活条件；若是，获取待机陪伴机器人的当前地址，绘制目标路径，并将目标路径发送至待机陪护机器人，当判断到待机陪护机器人行驶至目标地址时，获取陪伴对象的陪护需求，并根据陪护需求控制待机陪护机器人执行陪护操作。本发明可以控制陪伴机器人在不同时间段内对不同陪护对象进行陪护操作，防止了陪伴机器人一对一进行陪护导致的陪护成本过高的问题。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种陪伴机器人控制方法、系统、移动终端及存储介质。

背景技术

中国是个人口大国，目前超过60岁的老人达到1.49亿人，占总人口的 11％。由于老龄化的加剧，我国老人的人口还会继续增加。大部分家庭由于儿女长年不在家或工作比较忙，基本没有时间照看老人，那么老人独自生活是有很多安全问题存在的，此时老人的养老护理成了一个棘手的问题，使得养老陪护成为一个巨大的市场，因此，陪伴机器人应运而生。

但现有的陪伴机器人使用过程中，由于均采用一对一的方式进行老人的陪护，即一个陪护机器人只针对一个老人进行陪护，进而导致陪护成本高，不利于陪护机器人的广泛推广。

发明内容

基于此，本发明实施例的目的在于解决现有技术中，由于均采用一对一的方式进行老人陪护所导致的陪护成本高的问题。

第一方面，本发明提供了一种陪伴机器人控制方法，所述方法包括：

当接收到任意一陪伴对象发送的呼叫指令时，获取所述呼叫指令中存储的目标地址，根据所述目标地址绘制目标陪护区域，并判断所述目标陪护区域内是否存在待机陪伴机器人；

当判断到所述目标陪护区域存在所述待机陪伴机器人时，判断所述待机陪伴机器人是否满足激活条件；

当判断到所述待机陪伴机器人满足所述激活条件时，获取所述待机陪伴机器人的当前地址，根据所述当前地址、所述目标地址以绘制目标路径，并将所述目标路径发送至所述待机陪护机器人，以控制所述待机陪护机器人朝向所述目标地址行驶；

当判断到待机陪护机器人行驶至所述目标地址时，获取所述陪伴对象的陪护需求，并根据所述陪护需求控制所述待机陪护机器人执行陪护操作。

进一步地，根据所述目标地址绘制目标陪护区域的步骤包括：

判断所述目标地址中是否携带楼层信息；

其中，如果判断所述目标地址中携带楼层信息，则判定所述目标地址为室内地址，获取所述楼层信息中存储的当前楼层，并将所述当前楼层标记为目标陪护区域；如果判断所述目标地址中不携带楼层信息，则判定所述目标地址为室外地址，以所述目标地址的坐标点为原点、本地预存储的预设值为半径绘制圆形区域，以得到所述目标陪护区域。

进一步地，判断所述待机陪伴机器人是否满足激活条件的步骤包括：

获取所述待机陪伴机器人的当前电量值，并判断所述当前电量值是否大于电量阈值；

当判断到所述电量值大于所述电量阈值时，获取所述待机陪伴机器人中存储的当前药物信息，并判断所述当前药物信息是否满足药物条件；

当判断到当前药物信息满足所述药物条件时，则判定所述待机陪伴机器人满足所述激活条件。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述判断所述当前药物信息是否满足药物条件的步骤包括：

获取所述当前药物信息中存储的药物种类数量值，并判断所述药物种类数量值是否大于种类阈值；