[发明专利]工业车辆的转回控制装置

说明书

本发明提供一种能够不使用检测工业车辆的行进方向的传感器地、实现转回时变速器的向强制1档状态的转变以及解除的工业车辆的转回控制装置。该转回控制装置(1)具备：检测前进后退杆(10)的位置的前进后退杆开关(11)；检测叉车(2)的车速的车速传感器(12)；以及变速螺线管控制部(20)以及变速螺线管(15)，在由前进后退杆开关(11)检测到前进后退杆(10)被从前进位置切换到了后退位置或被从后退位置切换到了前进位置、并且由车速传感器(12)检测到的车速为比从1档向2档的加档车速低的阈值A以上时，将变速器(5)强制地设定为1档，之后解除变速器(5)的强制1档。

技术领域

本发明涉及工业车辆的转回(英文：switch back)控制装置。

背景技术

作为叉车等工业车辆的特有的操作，有在行驶中切换前进后退的转回操作。作为现有的转回控制装置，已知有例如专利文献1所记载的技术。专利文献1记载的转回控制装置具备：能够前进后退各以2档进行变速的变速器；用于将该变速器切换操作为前进·中立·后退的状态的前进后退杆；检测车辆的车速的车速传感器；检测车辆的行进方向的行进方向传感器；以及在车速为2档以上的状态下车辆的行进方向与前进后退杆的位置不同的情况下、使变速器强制地转变为1档的控制单元。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-16921号公报

发明内容

发明要解决的课题

在上述现有技术中，在前进后退杆的位置与由行进方向传感器检测到的行进方向不一致时，判定为转回开始了，变速器被强制地转变为1档，之后若前进后退杆的位置与由行进方向传感器检测到的行进方向一致，则判定为转回结束了，解除变速器的强制1档。为了这样地进行转回控制而需要行进方向传感器，因此导致成本升高。

本发明的目的是提供一种能够不使用检测工业车辆的行进方向的传感器地、实现转回时变速器的向强制1档状态的转变以及解除的工业车辆的转回控制装置。

用于解决课题的技术方案

本发明的一个技术方案涉及一种工业车辆的转回控制装置，是发动机的旋转传递至变速器而车轮旋转的工业车辆的转回控制装置，其特征在于，所述工业车辆的转回控制装置具备：前进后退位置检测部，对将变速器切换操作为前进、后退以及中立的任一状态的前进后退切换操作部的位置进行检测；车速检测部，检测工业车辆的车速；以及变速控制部，在由前进后退位置检测部检测到前进后退切换操作部被从前进位置切换到了后退位置或者被从后退位置切换到了前进位置、并且由车速检测部检测到的车速为比从1档向2档的加档车速低的阈值以上时，将变速器强制地设定为1档，之后解除变速器的强制1档。

在这样的转回控制装置中，在由前进后退位置检测部检测到前进后退切换操作部被从前进位置切换到了后退位置或者被从后退位置切换到了前进位置、并且由车速检测部检测到的车速(检测车速)为比从1档向2档的加档车速低的阈值以上时，变速器被强制地设定为1档。之后，变速器的强制1档被解除。由此，即使不使用检测工业车辆的行进方向的传感器，也能够实现转回时变速器的向强制1档状态的转变以及解除。

也可以是，转回控制装置还具备发动机转速控制部，该发动机转速控制部在由前进后退位置检测部检测到前进后退切换操作部被从前进位置切换到了后退位置或者被从后退位置切换到了前进位置、并且由车速检测部检测到的车速为阈值以上时，将发动机的转速朝向比与阈值相对应的转速低的目标转速限制。在转回时轮胎变得容易打滑(英文：slip)，但通过限制发动机的转速，从而可抑制过剩的发动机转矩、可减低轮胎的打滑，因此检测车速下降。因此，能够减低工业车辆的检测车速相对于实际车速的偏离。

发动机转速控制部也可以将发动机的转速逐渐朝向目标转速限制。在该情况下，能够防止发动机转矩的急变，能够防止发动机停止。