[发明专利]可调节操作臂的从操作设备组件及手术机器人在审
| 申请号： | 201811228482.0 | 申请日： | 2018-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN109330689A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 王建辰;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 深圳市精锋医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518172 广东省深圳市龙岗区龙城街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 操作臂 动力机构 设备组件 可调节 手术机器人 壳体侧壁 末端器械 人本发明 依次连接 动力部 壳体 体内 驱动 | ||
1.一种可调节操作臂的从操作设备组件，其特征在于，包括：
动力机构，具有壳体及设置于所述壳体内的动力部；
操作臂，具有依次连接的驱动部、主体及末端器械，所述操作臂与所述动力机构相连接，所述从操作设备能够更改所述主体与所述壳体侧壁之间的距离。
2.根据权利要求1所述的从操作设备组件，其特征在于，所述操作臂为多个，多个所述主体从一个切口伸入体内，所述从操作设备能够更改多个所述主体位于所述切口区域的相对位置。
3.根据权利要求2所述的从操作设备组件，其特征在于，多个所述主体位于所述切口区域的部分排成一排。
4.根据权利要求2所述的从操作设备组件，其特征在于，所述主体包括三个，三个所述主体位于所述切口区域的部分呈三角形分布。
5.根据权利要求2所述的从操作设备组件，其特征在于，所述主体包括三个，所述从操作设备令位于所述切口区域的主体从呈直线分布切换至呈三角形分布，或者从呈三角形分布切换至呈直线分布。
6.根据权利要求2所述的从操作设备组件，其特征在于，多个所述主体从一个切口伸入体内，所述主体包括四个，四个所述主体位于所述切口区域的部分呈三角形分布。
7.根据权利要求1所述的从操作设备组件，其特征在于，所述动力部用于调节所述驱动部的位置，以改变所述主体与所述壳体侧壁之间的相对位置。
8.根据权利要求7所述的从操作设备组件，其特征在于，所述动力部相对所述壳体可转动。
9.根据权利要求8所述的从操作设备组件，其特征在于，所述动力机构还包括连接部，所述连接部设置于所述壳体上，所述动力部转动设置于所述连接部上。
10.一种手术机器人，其特征在于，包括权利要求1至9任意一项所述的从操作设备组件，及主操作台。
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