[发明专利]从操作设备组件及手术机器人

权利要求书

1.一种从操作设备组件，其特征在于，包括：

动力机构，具有壳体及设置于所述壳体内的多个动力部，所述动力部上设有多个动力连接盘；

操作臂，具有依次连接的驱动部、主体及末端器械，所述驱动部具有驱动连接盘，用于连接所述动力连接盘，所述驱动部通过连接不同的所述动力部的所述动力连接盘，或者同一所述动力部不同的区域，改变所述从操作设备组件中所述主体相对所述壳体侧壁之间的相对位置；

所述操作臂的所述驱动连接盘对称设置。

2.根据权利要求1所述的从操作设备组件，其特征在于，所述驱动部的所述驱动连接盘在不同位置连接的动力连接盘至少部分相同。

3.根据权利要求2所述的从操作设备组件，其特征在于，在不同位置均与所述驱动部连接的所述动力连接盘，在不同位置对应连接不同的驱动连接盘。

4.根据权利要求2所述的从操作设备组件，其特征在于，在不同位置均与所述驱动部连接的所述动力连接盘，在不同位置连接相同的驱动连接盘。

5.根据权利要求1所述的从操作设备组件，其特征在于，所述驱动部的所述驱动连接盘在不同位置连接的动力连接盘均相异。

6.根据权利要求1所述的从操作设备组件，其特征在于，所述操作臂相对所述动力部旋转，以从第一位置更变为第二位置。

7.根据权利要求1所述的从操作设备组件，其特征在于，所述操作臂相对所述动力部平移，以从第一位置变更为第二位置。

8.根据权利要求1所述的从操作设备组件，其特征在于，所述动力部上的所述动力连接盘对称设置。

9.根据权利要求6或7所述的从操作设备组件，其特征在于，所述动力部、所述操作臂均为多个，每个所述操作臂对应设置于一个所述动力部上，多个所述操作臂的所述主体部从一个切口伸入体内。

10.根据权利要求9所述的从操作设备组件，其特征在于，多个所述主体位于所述第一位置时，处于所述切口的区域的部分排成一排。

11.根据权利要求9所述的从操作设备组件，其特征在于，所述主体包括三个，三个所述主体位于所述第二位置时，处于所述切口的区域的部分呈三角形排列。

12.根据权利要求9所述的从操作设备组件，其特征在于，所述主体包括四个，四个所述主体呈四边形排列。

13.根据权利要求9所述的从操作设备组件，其特征在于，多个所述主体在切口区域基本抵接。

14.根据权利要求9所述的从操作设备组件，其特征在于，多个所述主体在所述切口区域间隔设置。

15.根据权利要求9所述的从操作设备组件，其特征在于，多个所述动力部排成一排。

16.根据权利要求9所述的从操作设备组件，其特征在于，所述动力部包括三个，三个所述动力部呈三角形分布。

17.根据权利要求9所述的从操作设备组件，其特征在于，所述动力部包括四个，四个所述动力部呈四边形分布。

18.根据权利要求17所述的从操作设备组件，其特征在于，多个所述动力部对称设置于所述壳体上。

19.根据权利要求1所述的从操作设备组件，其特征在于，所述主体为杆结构。

20.根据权利要求19所述的从操作设备组件，其特征在于，所述主体为直杆。