[发明专利]视野较好的从操作设备组件及手术机器人

权利要求书

1.一种视野较好的从操作设备组件，其特征在于，包括：

第一操作臂，具有第一主体及设置于所述第一主体上的操作部，所述操作部用于执行手术操作；

第二操作臂，具有第二主体及设置于所述第二主体上的图像部，所述图像部用于获取影像；和

动力机构，包括壳体及设置于所述壳体内的动力部，所述动力部用于连接所述第一操作臂、所述第二操作臂；

所述第一主体、所述第二主体临近设置，以使所述第一操作臂、所述第二操作臂从一个切口伸入体内，所述操作部位于所述图像部与病灶之间；

其中，所述第一操作臂、所述第二操作臂均具有驱动部，所述第一主体设置于所述第一操作臂的所述驱动部上，所述第二主体设置于所述第二操作臂的所述驱动部上，所述驱动部具有两个端部，所述第一主体或所述第二主体设置于其一个端部区域，且所述驱动部的横截面具有指向性，以使所述驱动部相对壳体具有一个倾斜方向。

2.根据权利要求1所述的从操作设备组件，其特征在于，所述从操作设备组件包括两个所述操作部，多个所述操作部均位于所述图像部与病灶之间。

3.根据权利要求2所述的从操作设备组件，其特征在于，所述从操作设备组件包括两个第一操作臂。

4.根据权利要求3所述的从操作设备组件，其特征在于，两个所述第一主体位于所述图像部与病灶之间。

5.根据权利要求3所述的从操作设备组件，其特征在于，两个所述第一主体位于所述第二主体与病灶之间。

6.根据权利要求2所述的从操作设备组件，其特征在于，所述图像部位于两个所述操作部之间。

7.根据权利要求6所述的从操作设备组件，其特征在于，所述图像部位于两个所述操作部的中部区域。

8.根据权利要求3所述的从操作设备组件，其特征在于，所述图像部位于两个所述第一主体之间。

9.根据权利要求8所述的从操作设备组件，其特征在于，所述图像部位于两个所述第一主体之间的中部区域。

10.根据权利要求3所述的从操作设备组件，其特征在于，所述第二主体位于两个所述第一主体之间。

11.根据权利要求10所述的从操作设备组件，其特征在于，所述第二主体位于两个所述第一主体中部区域。

12.根据权利要求3所述的从操作设备组件，其特征在于，两个所述第一主体到所述第二主体之间的距离相同。

13.根据权利要求1所述的从操作设备组件，其特征在于，所述第一操作臂还包括连接组件，所述连接组件的两端分别连接所述第一主体及所述操作部，所述第一操作臂通过所述连接组件调节所述操作部相对所述第一主体的位置及姿态；

及/或，所述第二操作臂还包括连接组件，所述连接组件的两端分别连接所述第二主体及所述图像部，所述第二操作臂通过所述连接组件调节所述图像部相对所述第二主体的位置及姿态。

14.根据权利要求13所述的从操作设备组件，其特征在于，所述操作部在最大调节范围区域时，所述操作部位于所述图像部与病灶之间。

15.根据权利要求13所述的从操作设备组件，其特征在于，所述操作部包括两个，两个所述操作部之间的距离最大时，所述图像部位于两个所述操作部之间。

16.根据权利要求15所述的从操作设备组件，其特征在于，两个所述操作部之间的距离最大时，且所述图像部的极限位置位于两个所述操作部的中部区域。